[发明专利]室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

获取移动终端的状态数据，所述移动终端的状态数据包括：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；

基于预先训练完成的位置分类模型，根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类；

当所述移动终端的位置分类为锚点位置时，将所述移动终端作为信标终端，并向所述信标终端发送锚点位置广播指令，使所述信标终端进行锚点位置的广播；

响应于待定位终端的移动终端发送的生成锚点位置获取请求，向所述待定位终端的移动终端发送锚点位置获取请求反馈信息。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取移动终端的状态数据，具体为：按照预设时间间隔定时获取所述移动终端的状态数据。

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述位置分类模型的训练，包括：

获取训练数据，其中，所述训练数据包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据；

将所述移动设备状态数据作为输入，将与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据作为输出进行模型训练，得到所述位置分类模型。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取训练数据包括：根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，其中，所述移动设备位置相关数据包括以下数据中的一种或多种：移动设备定位数据、移动设备支付数据、移动设备交易数据、移动设备签到数据、移动设备打卡数据。

5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据，包括：

根据所述移动设备位置相关数据确定移动设备历史出现位置，将所述移动设备历史出现位置作为候选锚点位置；

对于与所述候选锚点位置对应的移动设备定位数据进行聚类处理，得到目标锚点位置，将所述目标锚点位置作为所述移动设备位置分类数据。

6.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述信标终端广播的锚点位置信息中至少包括所述锚点位置的标识信息。

7.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：

加密存储所述信标终端的标识信息、所述信标终端的锚点位置以及所述信标终端锚点位置标识信息之间的映射关系。

8.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

确定移动终端的状态数据，所述移动终端的状态数据包括：当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；

发送信标定位请求，其中，所述信标定位请求携带有所述移动终端的状态数据；

响应于接收到锚点位置广播指令，根据所述锚点位置广播指令进行锚点位置的广播。

9.根据权利要求8所述的室内定位方法，其特征在于，所述发送信标定位请求包括：按照预设时间间隔定时发送信标定位请求。

10.根据权利要求8所述的室内定位方法，其特征在于，所述锚点位置广播指令至少包括锚点位置的标识信息，以使所述锚点位置广播中至少包括所述锚点位置的标识信息。

11.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

响应于接收到信标终端发送的锚点位置广播，获取所述锚点位置广播中的锚点位置标识信息，所述信标终端包括基于移动终端的状态数据以及预先训练完成的位置分类模型确定作为定位锚点的所述移动终端，所述移动终端的状态数据包括当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据；

生成锚点位置获取请求并发送，其中，所述锚点位置获取请求中携带有所述锚点位置标识信息；

响应于接收到锚点位置获取请求反馈信息，获取所述信标终端的锚点位置，并根据所述锚点位置进行定位。