[发明专利]一种高强度折叠式机臂及植保无人机

说明书

本发明属于飞行器技术领域，具体的说是一种高强度折叠式机臂及植保无人机，包括一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆、扇叶、连接轴、阻塞机构和制衡机构；所述一号连接杆设有四个，一号连接杆内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆内端上表面固定安装有一号固定座，一号连接杆外端通过连接轴转动连接有二号连接杆；所述一号固定座内设有穿插孔；所述二号连接杆内端上表面规定安装有二号固定座，二号连接杆外端通过连接轴转动连接有三号连接杆；所述二号固定座内设有穿插孔；本发明主要用于解决现有植保无人机体积过大不易运输，机翼需单独运输并在工作现场安装，且无法对机翼进行保护的问题。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体的说是一种高强度折叠式机臂及植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架，通常，机臂及脚架与机体为一体结构，机臂在横向空间需要扩展出足够的空间以便桨叶旋转，脚架则需要在纵向上得到支撑空间。另外，桨叶使用时需现场安装。这样使得无人机产品体积较大，不便于携带，无人机安装复杂及成本较高，导致用户体验差，而且现有技术对机翼的的存放也只是简单的采取放置在收纳箱内，在运输时无法对无人机机翼进行保护。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种高强度折叠式机臂及植保无人机。本发明主要用于解决现有植保无人机体积过大不易运输，机翼需单独运输并在工作现场安装，且无法对机翼进行保护的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高强度折叠式机臂，包括一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆、扇叶、连接轴、阻塞机构和制衡机构；所述一号连接杆设有四个，一号连接杆内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆内端上表面固定安装有一号固定座，一号连接杆外端通过连接轴转动连接有二号连接杆；所述一号固定座内设有穿插孔；所述二号连接杆内端上表面规定安装有二号固定座，二号连接杆外端通过连接轴转动连接有三号连接杆；所述二号固定座内设有穿插孔；所述三号连接杆内端上表面固定安装有三号固定座，三号连接杆外端上表面转动连接有扇叶；所述三号固定座内开设有穿插孔；所述一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆内的穿插孔保持水平；所述三号固定座内的穿插孔中固定安装有电动伸缩杆；工作时，一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆互为水平状，即一号固定座、二号固定座和三号固定座保持在同一水平线上，其内的穿插孔也在同一水平线上，因三号固定座的穿插孔内固定连接有电动伸缩杆，即通过启动电动伸缩杆使其向内端延伸穿过二号固定座嵌入一号固定座，对一号固定座、二号固定座和三号固定座进行固定，即使得一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆之间无法发生转动，始终保持在同一水平线上，通过将一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆之间转动连接，即使得在不使用时可将机臂收起，对扇叶进行保护，避免扇叶受到碰撞或刮蹭发生变形，同时设置一号固定座、二号固定座和三号固定座，且在三号固定座内设置电动伸缩杆即可使电动伸缩杆伸张时对一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆进行固定，避免在工作过程中机臂发生弯折造成坠机影响工作效率。