[发明专利]一种高强度折叠式机臂及植保无人机

权利要求书

1.一种高强度折叠式机臂，包括一号连接杆(1)、二号连接杆(2)、三号连接杆(3)、扇叶(4)、连接轴(5)、阻塞机构(6)和制衡机构(7)；其特征在于：所述一号连接杆(1)设有四个，一号连接杆(1)内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆(1)内端上表面固定安装有一号固定座(11)，一号连接杆(1)外端通过连接轴(5)转动连接有二号连接杆(2)；所述一号固定座(11)内设有穿插孔(12)；所述二号连接杆(2)内端上表面规定安装有二号固定座(21)，二号连接杆(2)外端通过连接轴(5)转动连接有三号连接杆(3)；所述二号固定座(21)内设有穿插孔(12)；所述三号连接杆(3)内端上表面固定安装有三号固定座(31)，三号连接杆(3)外端上表面转动连接有扇叶(4)；所述三号固定座(31)内开设有穿插孔(12)；所述一号连接杆(1)、二号连接杆(2)和三号连接杆(3)内的穿插孔(12)保持水平；所述三号固定座(31)内的穿插孔(12)中固定安装有电动伸缩杆(32)。

2.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述一号固定座(11)外表面固定连接有一号气囊(13)；所述二号固定座(21)上表面固定连接有二号气囊(22)，二号固定座(21)外表面固定连接有三号气囊(23)；所述三号固定座(31)内表面固定连接有四号气囊(33)。

3.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述连接轴(5)两端设有阻塞机构(6)；所述阻塞机构(6)设在一号连接杆(1)和二号连接杆(2)的外端内部，阻塞机构(6)包括安装槽(61)和五号气囊(62)；所述安装槽(61)呈圆筒形，安装槽(61)内表面固定连接有五号气囊(62)；所述五号气囊(62)为环形，五号气囊(62)内壁设为间歇较薄，五号气囊(62)与一号气囊(13)、二号气囊(22)、三号气囊(23)和四号气囊(33)连接，且五号气囊(62)内壁较薄部分的外表面设有球形凸起(63)。

4.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述连接轴(5)设置为限位螺丝，且连接轴(5)外表面包裹连接有橡胶圈(51)。

5.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述制衡机构(7)包括弧形管(71)和弧形杆(72)；所述弧形管(71)上端固定安装在一号连接杆(1)和二号连接杆(2)的外端下表面，弧形管(71)内的通道外端口径比内端口径大，弧形管(71)内固定安装有六号气囊(73)；所述弧形杆(72)上端固定安装在二号连接杆(2)和三号连接杆(3)的内端下表面，弧形杆(72)外端杆径比内端杆径小，弧形杆(72)外端设为球形，且弧形杆(72)可贴合插进弧形管(71)内。

6.一种植保无人机，其特征在于：该植保无人机包括无人机主体(8)、支脚(81)、药液存储箱(82)和限位机构(9)及权利要求1至6中任一项所述的高强度折叠式机臂；所述支脚(81)设有两只，支脚(81)对称固定安装在无人机主体(8)的两端下表面，支脚(81)内侧设有药液存储箱(82)；所述药液存储箱(82)固定安装在无人机主体(8)的中部下方；所述无人机主体(8)上端设有限位机构(9)。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于；所述限位机构(9)包括安装杆(91)、安装框(92)、推压杆(93)、按压板(94)、限位板(95)、固定杆(96)和固定管(97)；所述安装杆(91)固定连接在无人机主体(8)的中部上表面，安装杆(91)上端固定连接有安装框(92)；所述安装框(92)内部下表面固定安装有固定管(97)；所述固定管(97)内壁开设有弧形孔(98)，固定管(97)四周均匀对称设有限位板(95)，固定管(97)上方正对设有固定杆(96)；所述限位板(95)通过弹簧滑动连接在安装框(92)的四周壁内；所述固定杆(96)壁中固定安装有弧形弹片(99)，固定杆(96)上端固定连接在推压杆(93)的中部下表面；所述推压杆(93)滑动安装在安装框(92)内，推压杆(93)上端固定连接有按压板(94)。