[发明专利]一种农用智能西瓜收割装置

说明书

本发明公开了一种农用智能西瓜收割装置，包括车身，其特征在于，所述车身下表面设有方形凹槽，方形凹槽内部设有升降块，升降块下表面设有柱形凹槽，车身上表面设有驾驶室，车身下方设有行走装置，车身下方设有收割装置，车身上设有存储运送装置，车身内部设有操控装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及农用收割领域，特别是一种农用智能西瓜收割装置。

背景技术

西瓜生长在瓜藤上，收割时需要将西瓜与瓜藤切断，然后取走西瓜，现有的收割方法非常传统，一般为通过镰刀等锐器割断瓜藤，然后将西瓜放入袋子或推车中。不但需要弯腰，而且需要人力搬运西瓜，劳动负荷较大，但是由于瓜藤密布，不能通过大型机械对西瓜进行收割，所以严重降低了劳动效率。

传统西瓜收割装置例如专利号为201620575723.9名称为一种西瓜收割装置，此装置通过在推车上设置收集筐，并在收集筐前鸡舍筒状布网，此装置设有斜铲，通过斜铲的铲动，使得瓜藤在切刀上摩擦，从而使西瓜与瓜藤分离，另外通过提手将西瓜提起，在人工放入收集筐中。

但是此装置存在一些弊端，首先是西瓜很脆，此装置的铁铲有可能会将西瓜直接铲爆，使用铁铲将会增大经济损失，另外，此装置是人员手动，并没有真正切实的减轻农民的工作量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农用智能西瓜收割装置。实现上述目的本发明的技术方案为，一种农用智能西瓜收割装置，包括车身，所述车身下表面设有方形凹槽，方形凹槽内部设有升降块，升降快下表面设有柱形凹槽，车身上表面设有驾驶室，车身下方设有行走装置，车身下方设有收割装置，车身上设有存储运送装置，车身内部设有操控装置。

所述行走装置包括固定安装在车身下表面的多个驱动电机，驱动电机输出端设有车轮。

所述收割装置包括固定安装在柱形凹槽内部两底面的轴承柱，轴承柱两端固定安装有旋转十字支撑架，轴承柱上设有多个支撑杆，支撑杆固定安装在轴承柱上，支撑杆之间存在一定空隙，支撑杆分成四排分别固定安装在轴承柱零度、九十度、一百八十度、二百七十度的位置，每一根支撑杆一端均固定安装有多个插针，插针固定安装在同一水平面上，轴承柱固定安装在柱形凹槽两底面的中心位置，柱形凹槽一侧底面中心位置内部固定安装有旋转电机，旋转电机旋转端固定安装在轴承柱侧表面。

所述方形凹槽内设有液压臂，液压臂一端固定安装在方形凹槽内壁，液压臂另一端固定安装在升降块上表面。

所述储存运送装置包括固定安装在车身上表面的西瓜存储箱，西瓜存储箱一侧设有进入口，进入口一侧固定安装有表面粗糙的布匹，表面粗糙的布匹外侧设有金属滑道，表面粗糙的布匹固定安装在金属滑道内壁，表面粗糙的布匹处于悬空状态，不与金属滑道接触，金属滑道长度比表面粗糙的布匹长度稍长，金属滑道一端固定安装在进入口下方，金属滑道另一端有多个凹槽，凹槽宽度比支撑杆略粗一点，凹槽之间的金属滑道圈成圆形，套在轴承柱侧表面，金属滑道与表面粗糙的布匹固定安装的倾斜角度很小，西瓜存储箱进入口下方形状为圆弧状，并在进入口下方固定安装有减震海绵，进入口另一侧固定连接有凹面传送带，凹面传送带固定安装在西瓜存储箱内部底面，且凹面传送带低点与进入口处于同一水平面，凹面传送带中部设有多个斜滚轮，斜滚轮固定安装在凹面传送带转弯处，凹面传送带上表面设有多个定位四角锥。

所述操控装置包括固定安装在驾驶室内的操控台，操控台表面固定安装有操控摇杆，操控摇杆一侧设有操控按键，操控按键上设有指示文字，指示文字分别位于对应的操控按键和操控摇杆的方位上，车身内部设有控制器，控制器内部设有信号接收器一，控制器内部设有PLC系统。

所述西瓜存储箱一侧设有出瓜口，出瓜口一侧设有称量板，称量板承半球形，称量板下方设有斜支撑柱，斜支撑柱一端固定安装在称量板下表面，斜支撑柱另一端固定安装在车身外表面，称量板下方设有压力感应器，称量板一侧设有显示器，显示器内部设有信号接收器二。