[发明专利]一种农用智能西瓜收割装置

权利要求书

1.一种农用智能西瓜收割装置，包括车身（1），其特征在于，所述车身（1）下表面设有方形凹槽（2），方形凹槽（2）内部设有升降块（3），升降块（3）下表面设有柱形凹槽（4），车身（1）上表面设有驾驶室（5），车身（1）下方设有行走装置，车身（1）下方设有收割装置，车身（1）上设有存储运送装置，车身（1）内部设有操控装置。

2.根据权利要求1所述的一种农用智能西瓜收割装置，其特征在于，所述行走装置包括固定安装在车身（1）下表面的多个驱动电机（6），驱动电机（6）输出端设有车轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种农用智能西瓜收割装置，其特征在于，所述收割装置包括固定安装在柱形凹槽（4）内部两底面的轴承柱（8），轴承柱（8）两端固定安装有旋转十字支撑架（9），轴承柱（8）上设有多个支撑杆（10），支撑杆（10）固定安装在轴承柱（8）上，支撑杆（10）之间存在一定空隙，支撑杆（10）分成四排分别固定安装在轴承柱（8）零度、九十度、一百八十度、二百七十度的位置，每一根支撑杆（10）一端均固定安装有多个插针（11），插针（11）固定安装在同一水平面上，轴承柱（8）固定安装在柱形凹槽（4）两底面的中心位置，柱形凹槽（4）一侧底面中心位置内部固定安装有旋转电机（12），旋转电机（12）旋转端固定安装在轴承柱（8）侧表面。

4.根据权利要求3所述的一种农用智能西瓜收割装置，其特征在于，所述方形凹槽（2）内设有液压臂（13），液压臂（13）一端固定安装在方形凹槽（2）内壁，液压臂（13）另一端固定安装在升降块（3）上表面。

5.根据权利要求1所述的一种农用智能西瓜收割装置，其特征在于，所述储存运送装置包括固定安装在车身（1）上表面的西瓜存储箱（14），西瓜存储箱（14）一侧设有进入口（15），进入口（15）一侧固定安装有表面粗糙的布匹（16），表面粗糙的布匹（16）外侧设有金属滑道（17），表面粗糙的布匹（16）固定安装在金属滑道（17）内壁，表面粗糙的布匹（16）处于悬空状态不与金属滑道（17）接触，金属滑道（17）长度比表面粗糙的布匹（16）长度稍长，金属滑道（17）一端固定安装在进入口（15）下方，金属滑道（17）另一端有多个凹槽（18），凹槽（18）宽度比支撑杆（10）略粗一点，凹槽（18）之间的金属滑道（17）圈成圆形，套在轴承柱（8）侧表面，金属滑道（17）与表面粗糙的布匹（16）固定安装的倾斜角度很小，西瓜存储箱（14）进入口（15）下方形状为圆弧状，并在进入口（15）下方固定安装有减震海绵（19），进入口（15）另一侧固定连接有凹面传送带（20），凹面传送带（20）固定安装在西瓜存储箱（14）内部底面，且凹面传送带（20）低点与进入口（15）处于同一水平面，凹面传送带（20）中部设有多个斜滚轮（21），斜滚轮（21）固定安装在凹面传送带（20）转弯处，凹面传送带（20）上表面设有多个定位四角锥（22）。

6.根据权利要求1所述的一种农用智能西瓜收割装置，其特征在于，所述操控装置包括固定安装在驾驶室（5）内的操控台（23），操控台（23）表面固定安装有操控摇杆（24），操控摇杆（24）一侧设有操控按键（25），操控按键（25）上设有指示文字（26），指示文字（26）分别位于对应的操控按键（25）和操控摇杆（24）的方位上，车身（1）内部设有控制器（27），控制器（27）内部设有信号接收器一（28），控制器（27）内部设有PLC系统（29）。

7.根据权利要求1所述的一种农用智能西瓜收割装置，其特征在于，所述西瓜存储箱（14）一侧设有出瓜口（30），出瓜口（30）一侧设有称量板（31），称量板（31）承半球形，称量板（31）下方设有斜支撑柱（32），斜支撑柱（32）一端固定安装在称量板（31）下表面，斜支撑柱（32）另一端固定安装在车身（1）外表面，称量板（31）下方设有压力感应器（33），称量板（31）一侧设有显示器（34），显示器（34）内部设有信号接收器二（35）。