[发明专利]一种辅助物品转运装置

说明书

本发明公开了一种辅助物品转运装置，包括拨动轮，平移杆，支撑座，翻转组件，限位组件，驱动组件和基板；拨动轮通过回转轴安装于基板上，驱动组件固定于所述基板上；支撑座包括底座和立臂，拨动轮外周设置齿牙，平移杆一侧设置与拨动轮对应的齿牙，另一侧与支撑座的底座固定；平移杆和支撑座可相对所述基板往复平移；翻转组件安装于立臂上部，限位组件设置于一边立臂的外侧，限位组件与翻转组件连接。本发明辅助物品转运装置，自动化程度高，适用范围和环境广泛，可满足多种物品转运需求，适用于心理学、警务和反恐领域。

技术领域

本发明涉及救助工具技术领域，尤其是涉及一种辅助物品转运装置。

背景技术

在心理疏导或者警察案件侦破过程中，需要给当事人传递一些物品时，会碰到其他人员不方便靠近当事人的情况，会导致当事人产生不必要的紧张情绪，影响心理治疗效果和审讯效果。

在其他领域，如反恐领域，经常需要解救被困人员，但是受地形和环境影响，警务人员很难靠近伤困人员，无法给伤困人员提供救援物品，增大救援难度，延误伤困人员的救治。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种辅助物品转运装置，兼具平移和翻转两种作业功能，全自动化操作，简化设备结构，可满足多种物品转运需求，适用于心理学、警务和反恐领域。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种辅助物品转运装置，包括拨动轮，平移杆，支撑座，翻转组件，限位组件，驱动组件和基板；所述拨动轮通过回转轴安装于所述基板上，所述驱动组件固定于所述基板上；

所述支撑座包括底座和立臂，所述拨动轮外周设置齿牙，所述平移杆一侧设置与所述拨动轮对应的齿牙，另一侧与所述支撑座的底座固定；所述平移杆和所述支撑座可相对所述基板往复平移；

所述翻转组件安装于所述立臂上部，所述限位组件设置于一边立臂的外侧，所述限位组件与所述翻转组件连接。

进一步地，所述翻转组件包括翻板，转轴和驱动套；所述翻板固定于所述转轴上，所述转轴安装于所述立臂上部，所述转轴两端贯穿出所述立臂外侧；所述转轴一端固定连接所述驱动套一端，所述转轴另一端与限位组件固定连接；所述驱动套另一端可与所述驱动组件连接。

进一步地，所述限位组件包括半圆弧块，封盖和限位条；所述封盖与所述转轴端部固定，所述封盖可相对所述半圆弧块转动，所述限位条沿径向固定于所述封盖外侧。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机，定位板和主轴；所述定位板包括底板和夹板，所述夹板之间的距离等于所述支撑座的厚度；所述驱动电机安装于所述底板上，所述主轴贯穿出所述底板。

进一步地，所述主轴设置凸块，所述驱动套内对应设置凹槽。

本发明的有益效果是：

本发明辅助物品转运装置兼具平移和翻转两种操作功能，将独立的两种操作集中于一个机构内，全自动化操作，简化了自动化设备的结构，节约了设备所占空间。本发明辅助物品转运装置通过齿牙啮合完成平移，以及采用驱动电机驱动翻转，响应快速，节约转运操作时间。本发明辅助物品转运装置利用限位组件和翻板自重进行翻转限位和支撑，确保翻转角度精度和翻板的稳定性。本发明辅助物品转运装置翻板外端安装物品斗时，可用作收集、转运和装卸物品；翻板外端安装夹具时，也可用作物品的水平方向平移和转运。

本发明辅助物品转运装置适用范围和环境广泛，可满足多种物品转运需求。在心理学治疗方面，心理疏导人员和警务人员可以通过操控该辅助物品转运装置将患者需要的物品递送至患者手上，不需要人员出现，避免影响独立环境下的治疗效果或审讯效果。在反恐领域，尤其是复杂地形和环境受限的情况下，警务人员可以操作辅助物品转运装置平移翻转物品，实现物品转运或者投掷，满足被困人员的物资需求。

附图说明

附图1为本发明辅助物品转运装置俯视图；