[发明专利]一种辅助物品转运装置

权利要求书

1.一种辅助物品转运装置，应用于心理学、警务和反恐领域，其特征在于：包括拨动轮，平移杆，支撑座，翻转组件，限位组件，驱动组件和基板；所述拨动轮通过回转轴安装于所述基板上，所述驱动组件固定于所述基板上；

所述支撑座包括底座和立臂，所述拨动轮外周设置齿牙，所述平移杆一侧设置与所述拨动轮对应的齿牙，另一侧与所述支撑座的底座固定；所述平移杆和所述支撑座可相对所述基板往复平移；

所述翻转组件安装于所述立臂上部，所述限位组件设置于一边立臂的外侧，所述限位组件与所述翻转组件连接；

所述翻转组件包括翻板，转轴和驱动套；所述翻板固定于所述转轴上，所述转轴安装于所述立臂上部，所述转轴两端贯穿出所述立臂外侧；所述转轴一端固定连接所述驱动套一端，所述转轴另一端与限位组件固定连接；所述驱动套另一端可与所述驱动组件连接；

所述限位组件包括半圆弧块，封盖和限位条；所述封盖与所述转轴端部固定，所述封盖可相对所述半圆弧块转动，所述限位条沿径向固定于所述封盖外侧；

所述驱动组件包括驱动电机，定位板和主轴；所述定位板包括底板和夹板，所述夹板之间的距离等于所述支撑座的厚度；所述驱动电机安装于所述底板上，所述主轴贯穿出所述底板；所述主轴设置凸块，所述驱动套内对应设置凹槽；

通过驱动拨动轮转动，齿牙啮合推动平移杆和支撑座向驱动组件侧移动，立臂逐渐移入夹板之间，至主轴插入到驱动套内；开启驱动电机通过驱动套带动翻板向下翻转180度，通过限位组件对翻板进行支撑定位，即完成了平移翻转；开启驱动电机反转驱动翻板向上翻转180度，通过限位组件和翻板自身重力对翻板进行支撑定位；驱动拨动轮反向转动，推动平移杆和支撑座向远离驱动组件侧移动，移动至预定位置即完成归位。