[发明专利]一种人员操作行动识别方法及系统

说明书

本发明提供了一种人员操作行动识别方法及系统。该系统包括信息采集装置，用于采集人员腕部的姿态信息以及加速度信息；信息处理装置，基于所述信息采集装置所在初始位置建立三轴坐标系；并将获取的设定数量的所述信息采集装置在所述三轴坐标系中的姿态信息及加速度信息与预设定的动作模型库比对，并在与所述动作模型库中的一个动作模型匹配时，确定所述腕部的操作行为为该动作模型对应的操作行为。在上述技术方案中，通过采用信息采集装置获取人员腕部的姿态信息以及加速度信息来判断人员的动作，更进一步的提高了对动作判断的准确性。

技术领域

本发明涉及到家电力技术领域，尤其涉及到一种人员操作行动识别方法及系统。

背景技术

很多领域都对人体的动作识别有着的需求，如电力行业通过动作识别来防止人员的误操作；体育训练领域通过动作识别来判断运动员的动作规范与否。随着信息采集装置技术的发展，基于信息采集装置进行动作识别的技术发展迅速。但是现有技术中的动作识别装置存在动作识别准确率较低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种人员操作行动识别方法及系统。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种人员操作行为识别系统，该系统包括信息采集装置，用于采集人员腕部的姿态信息以及加速度信息；信息处理装置，基于所述信息采集装置所在初始位置建立三轴坐标系；并将获取的设定数量的所述信息采集装置在所述三轴坐标系中的姿态信息及加速度信息与预设定的动作模型库比对，并在与所述动作模型库中的一个动作模型匹配时，确定所述腕部的操作行为为该动作模型对应的操作行为。

在上述技术方案中，通过采用信息采集装置获取人员腕部的姿态信息以及加速度信息来判断人员的动作，更进一步的提高了对动作判断的准确性。

在一个具体的可实施方案中，所述加速度信息包括在建立的三轴坐标系中三个垂直方向上的子加速度信息，分别为：αx，αy，αz。

在一个具体的可实施方案中，所述姿态信息包括在建立的三轴坐标系中三个垂直方向上的子姿态信息，分别为θx，θy，θz。

在一个具体的可实施方案中，所述信息处理装置在将获取的设定数量的所述信息采集装置在所述三轴坐标系中的姿态信息及加速度信息与预设定的动作模型库比对时，具体包括：获取所述信息采集装置的T帧数据作为输入，通过识别算法以及预设定的动作模型库，对T帧数据包含的姿态信息以及加速度信息与预设定的动作模型库进行对比识别。

在一个具体的可实施方案中，所述识别算法采用深度神经网络的LSTM 算法对该T帧数据进行分类。

在一个具体的可实施方案中，所述信息处理装置还用于在识别过程中每获取所述信息采集装置的S帧的运动数据后，进行一次动作识别，且使用最后的T帧数据输进行一个识别；其中S≥T。

在一个具体的可实施方案中，还包括模型建立装置，所述模型建立装置用于建立并存储预设定的动作模型库。

在一个具体的可实施方案中，所述模型建立装置用于建立并存储预设定的动作模型库具体包括：按照设定的动作模型采集每个实验人员佩戴的信息采集装置的姿态信息及加速度信息，且对同一动作模型重复采集3-5 次，并记录同一运动的多组数据。

此外，还包括一种人员操作行动识别方法，该方法包括以下步骤：

采集人员腕部的姿态信息以及加速度信息；

基于所述信息采集装置所在初始位置建立三轴坐标系；

将获取的设定数量的所述信息采集装置在所述三轴坐标系中的姿态信息及加速度信息与预设定的动作模型库比对；

在与所述动作模型库中的一个动作模型匹配时，确定所述腕部的操作行为为该动作模型对应的操作行为。