[发明专利]一种人员操作行动识别方法及系统

权利要求书

1.一种人员操作行动识别系统，其特征在于，包括：

信息采集装置，用于采集人员腕部的姿态信息以及加速度信息；

信息处理装置，基于所述信息采集装置所在初始位置建立三轴坐标系；并将获取的设定数量的所述信息采集装置在所述三轴坐标系中的姿态信息及加速度信息与预设定的动作模型库比对，并在与所述动作模型库中的一个动作模型匹配时，确定所述腕部的操作行为为该动作模型对应的操作行为。

2.根据权利要求1所述的人员操作行动识别系统，其特征在于，所述加速度信息包括在建立的三轴坐标系中三个垂直方向上的子加速度信息，分别为：αx，αy，αz。

3.根据权利要求1所述的人员操作行动识别系统，其特征在于，所述姿态信息包括在建立的三轴坐标系中三个垂直方向上的子姿态信息，分别为θx，θy，θz。

4.根据权利要求3所述的人员操作行动识别系统，其特征在于，所述信息处理装置在将获取的设定数量的所述信息采集装置在所述三轴坐标系中的姿态信息及加速度信息与预设定的动作模型库比对时，具体包括：获取所述信息采集装置的T帧数据作为输入，通过识别算法以及预设定的动作模型库，对T帧数据包含的姿态信息以及加速度信息与预设定的动作模型库进行对比识别。

5.根据权利要求4所述的人员操作行动识别系统，其特征在于，所述识别算法采用深度神经网络的LSTM算法对该T帧数据进行分类。

6.根据权利要求5所述的人员操作行动识别系统，其特征在于，所述信息处理装置还用于在识别过程中每获取所述信息采集装置的S帧的运动数据后，进行一次动作识别，且使用最后的T帧数据输进行一个识别；其中S≥T。

7.根据权利要求6所述的人员操作行动识别系统，其特征在于，还包括模型建立装置，所述模型建立装置用于建立并存储预设定的动作模型库。

8.根据权利要求6所述的人员操作行动识别系统，其特征在于，所述模型建立装置用于建立并存储预设定的动作模型库具体包括：按照设定的动作模型采集每个实验人员佩戴的信息采集装置的姿态信息及加速度信息，且对同一动作模型重复采集3-5次，并记录同一运动的多组数据。

9.一种人员操作行动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集人员腕部的姿态信息以及加速度信息；

基于所述信息采集装置所在初始位置建立三轴坐标系；

将获取的设定数量的所述信息采集装置在所述三轴坐标系中的姿态信息及加速度信息与预设定的动作模型库比对；

在与所述动作模型库中的一个动作模型匹配时，确定所述腕部的操作行为为该动作模型对应的操作行为。

10.根据权利要求9所述的人员操作行动识别方法，其特征在于，所述将获取的设定数量的所述信息采集装置在所述三轴坐标系中的姿态信息及加速度信息与预设定的动作模型库比对时，具体为：

获取所述信息采集装置的T帧数据作为输入，通过识别算法以及预设定的动作模型库，对T帧数据包含的姿态信息以及加速度信息与预设定的动作模型库进行对比识别。