[发明专利]一种向目标车辆发送路面信息的方法、装置以及系统

说明书

本说明书公开了一种向目标车辆发送路面信息的方法、装置以及系统，在当前监测节点的第一预设范围内，实时获取第一路面信息；在当前监测节点相邻的监测节点的第二预设范围内，实时获取第二路面信息；当目标车辆进入第一预设范围时，将第一路面信息与第二路面信息发送至目标车辆。本发明在当前监测节点的第一预设范围内以及在当前监测节点相邻的监测节点的第二预设范围内，分别获取第一路面信息以及第二路面信息；当目标车辆进入第一预设范围时，再将第一路面信息以及第二路面信息发送至目标车辆，避免了现有技术获取的路面信息出现偏差的问题。

技术领域

本说明书涉及路面监测的技术领域，尤其是涉及一种向目标车辆发送路面信息的方法、装置以及系统。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平也在不断的提升，便利的交通极大的丰富了我们的生活，但随着出行车辆的不断增多，交通事故的发生率也在不断的提升。

现有技术中，由当前行驶的车辆上的监测设备实时监测周围的路面信息，若在行驶时检测到周围存在障碍物或预设范围内行驶有其余车辆时，提醒司机进行注意躲避。车辆在行驶过程中，因车辆的监测设备是随着车辆的运动而运动，且车辆在行驶时车速并不稳定，所以在获取路面信息时可能会出现偏差。

发明内容

本说明书提供一种向目标车辆发送路面信息的方法、装置以及系统，解决了现有技术中获取的路面信息可能会出现偏差的问题。

为解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：

本说明书提供的一种向目标车辆发送路面信息的方法，该方法包括：

在当前监测节点的第一预设范围内，实时获取第一路面信息；

在所述当前监测节点相邻的监测节点的第二预设范围内，实时获取第二路面信息；

当目标车辆进入所述第一预设范围时，将所述第一路面信息与所述第二路面信息发送至所述目标车辆。

可选的，所述在当前监测节点的第一预设范围内实时获得第一路面信息之前，所述方法还包括：

将所述当前监测节点与所述当前监测节点相邻的监测节点建立连接，以便于当前监测节点实时获取所述第二路面信息，当目标车辆进入所述第一预设范围时，所述当前监测节点将所述第一路面信息与所述第二路面信息发送至所述目标车辆。

可选的，所述将所述第一路面信息与所述第二路面信息发送至所述目标车辆之前，所述方法还包括：

在所述当前监测节点的第一预设范围内实时获取环境信息；

当目标车辆进入所述第一预设范围时，将所述环境信息、所述第一路面信息以及所述第二路面信息发送至所述目标车辆。

可选的，所述第一路面信息与第二路面信息皆包括路面上所存物体的位置信息、速度信息、图像信息以及声音信息，其中，路面上所存物体包括第一预设范围内的行人、车辆以及障碍物。

可选的，当所述第一路面信息为路面上所存物体的位置信息时，在当前监测节点的第一预设范围内实时获得第一路面信息，具体包括:

预先得出当前监测节点的位置信息；

在所述当前监测节点的第一预设范围内实时测量路面上所存物体与所述当前监测节点的方向与距离；

根据所述当前监测节点的位置信息以及路面上所存物体与所述当前监测节点的距离获得路面上所存物体的位置信息。

可选的，所述预先得出当前监测节点的位置信息之前，所述方法还包括：

在所述当前监测节点的第一预设范围内选定多个确定位置信息的测试节点；

分别测量出当前监测节点与所述多个确定位置信息的测试节点的距离；