[发明专利]一种向目标车辆发送路面信息的方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种向目标车辆发送路面信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前监测节点的第一预设范围内，实时获取第一路面信息；

在所述当前监测节点相邻的监测节点的第二预设范围内，实时获取第二路面信息；

当目标车辆进入所述第一预设范围时，将所述第一路面信息与所述第二路面信息发送至所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的向目标车辆发送路面信息的方法，其特征在于，所述在当前监测节点的第一预设范围内实时获得第一路面信息之前，所述方法还包括：

将所述当前监测节点与所述当前监测节点相邻的监测节点建立连接，以便于当前监测节点实时获取所述第二路面信息，当目标车辆进入所述第一预设范围时，所述当前监测节点将所述第一路面信息与所述第二路面信息发送至所述目标车辆。

3.根据权利要求1所述的向目标车辆发送路面信息的方法，其特征在于，所述将所述第一路面信息与所述第二路面信息发送至所述目标车辆之前，所述方法还包括：

在所述当前监测节点的第一预设范围内实时获取环境信息；

当目标车辆进入所述第一预设范围时，将所述环境信息、所述第一路面信息以及所述第二路面信息发送至所述目标车辆。

4.根据权利要求1所述的向目标车辆发送路面信息的方法，其特征在于，

所述第一路面信息与第二路面信息皆包括路面上所存物体的位置信息、速度信息、图像信息以及声音信息，其中，路面上所存物体包括第一预设范围内的行人、车辆以及障碍物。

5.根据权利要求4所述的向目标车辆发送路面信息的方法，其特征在于，当所述第一路面信息为路面上所存物体的位置信息时，在当前监测节点的第一预设范围内实时获得第一路面信息，具体包括:

预先得出当前监测节点的位置信息；

在所述当前监测节点的第一预设范围内实时测量路面上所存物体与所述当前监测节点的方向与距离；

根据所述当前监测节点的位置信息以及路面上所存物体与所述当前监测节点的距离获得路面上所存物体的位置信息。

6.根据权利要求5所述的向目标车辆发送路面信息的方法，其特征在于，所述预先得出当前监测节点的位置信息之前，所述方法还包括：

在所述当前监测节点的第一预设范围内选定多个确定位置信息的测试节点；

分别测量出当前监测节点与所述多个确定位置信息的测试节点的距离；

根据所述多个测试节点的位置信息以及当前监测节点与所述多个确定位置信息的测试节点的距离，得出当前监测节点的位置信息。

7.一种向目标车辆发送路面信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于在当前监测节点的第一预设范围内，实时获取第一路面信息；在所述当前监测节点相邻的监测节点的第二预设范围内，实时获取第二路面信息；

通信单元，用于当目标车辆进入所述第一预设范围时，将所述第一路面信息与所述第二路面信息发送至所述目标车辆。

8.根据权利要求7所述的向目标车辆发送路面信息的装置，其特征在于，所述装置还包括：

连接单元，用于将所述当前监测节点与所述当前监测节点相邻的监测节点建立连接，以便于当前监测节点实时获取所述第二路面信息，当目标车辆进入所述第一预设范围时，所述当前监测节点将所述第一路面信息与所述第二路面信息发送至所述目标车辆。

9.根据权利要求7所述的向目标车辆发送路面信息的装置，其特征在于，

所述获取单元还用于在所述当前监测节点的第一预设范围内实时获取环境信息；

所述通信单元还用于当目标车辆进入所述第一预设范围时，将所述环境信息、所述第一路面信息以及所述第二路面信息发送至所述目标车辆。