[发明专利]一种仿真场景测量方法、准确性测定方法及系统

说明书

本发明公开了一种仿真场景测量方法，包括：将双目相机模仿眼置于3D眼镜前；标定所述双目相机的光心位置；将所述光心位置作为眼点位置；根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。相对传统通过人眼观测，此方法通过定量的分析手段，更客观更准确；整个测定过程不涉及人的主观判断，可以实现自动化操作；可以完全脱离实际对象，对虚拟对象进行单独测定，扩大了应用范围；三维空间中任意一点均可通过此方法进行测定，结果具有全面性。

技术领域

本发明涉及模拟仿真领域，具体涉及一种仿真场景测量方法、准确性测定方法及系统。

背景技术

目前，模拟仿真行业内通用的检测方法是利用系统存在的实物与其通过系统仿真后的相同虚拟模型，进行虚实对比，间接来测定系统的几何仿真精度。

现有的技术方案存在以下缺点：

1)操作复杂繁琐，现有技术均采用实际物体与其虚拟对象进行对比，测量范围受限，只能通过间接的方式实现了对虚拟场景几何仿真准确度的测定；

2)结果准确性低，虚实比对结果均由人的观测得出，无法进行定量分析。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种仿真场景测量方法、准确性测定方法及系统以解决现有虚拟仿真检测技术操作复杂繁琐，结果准确性低的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种仿真场景测量方法，包括：将双目相机模仿眼置于3D眼镜前；标定所述双目相机的光心位置，并将所述光心位置作为眼点位置；根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。

进一步地，所述光心位置包括初始光心位置和实时追踪的光心位置。

进一步地，所述根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景具体包括：预设待测虚拟空间点；根据所述眼点位置对所述虚拟空间点进行立体渲染，在屏幕上显示出左眼图像和右眼图像，形成仿真场景。

进一步地，所述根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量具体包括：利用所述双目相机通过所述3D眼镜对应采集所述左眼图像和所述右眼图像；根据立体视觉算法利用所述左眼图像、所述右眼图像及所述相机的标定参数计算所述空间点的物理世界坐标值。

根据本发明的另一个方面，提供一种仿真场景渲染准确性测定方法，包括：

移动所述双目相机的位置；

在多个位置分别执行上述技术方案任一项所述的仿真场景测量方法步骤，得到多个测量结果；

比对多个所述测量结果位置之间的偏差，通过所述偏差测定所述仿真场景渲染准确性。

根据本发明的又一方面，提供一种仿真场景测量系统，包括：

双目相机，用于模仿人眼采集左眼图像和右眼图像；

光心定位模块，用于标定所述双目相机的光心位置，并将所述光心位置作为眼点位置；

场景渲染模块，用于根据所述眼点位置进行VR系统场景渲染得到仿真场景；

仿真场景测量模块，用于根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。

进一步地，所述光心位置包括初始光心位置和实时光心位置。

进一步地，所述场景渲染模块包括：

空间点模拟模块，用于预设待测虚拟空间点；