[发明专利]一种仿真场景测量方法、准确性测定方法及系统有效
| 申请号： | 201910637565.3 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110414101B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴程程;吕毅;许澍虹;薛阳;成天壮;武玉芬 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 102211 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 场景 测量方法 准确性 测定 方法 系统 | ||
1.一种仿真场景测量方法，其特征在于，包括：
将双目相机模仿眼置于3D眼镜后；
标定所述双目相机的光心位置,并将所述光心位置作为眼点位置；
根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；
根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量；
所述根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景具体包括：预设待测虚拟空间点；根据所述眼点位置对所述虚拟空间点进行立体渲染，在屏幕上显示出左眼图像和右眼图像，形成仿真场景；
所述根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量具体包括：利用所述双目相机通过所述3D眼镜对应采集所述左眼图像和所述右眼图像；根据立体视觉算法利用所述左眼图像、所述右眼图像及所述相机的标定参数计算所述空间点的物理世界坐标值。
2.根据权利要求1所述的仿真场景测量方法，其特征在于，所述光心位置包括初始光心位置和实时光心位置。
3.一种仿真场景渲染准确性测定方法，其特征在于，包括：
移动所述双目相机的位置；
在多个位置分别执行权利要求1-2任一项所述的仿真场景测量方法步骤，得到多个测量结果；
比对多个所述测量结果位置之间的偏差，通过所述偏差测定所述仿真场景渲染准确性。
4.一种仿真场景渲染准确性测定系统，其特征在于，包括：
驱动模块，用于移动所述双目相机的位置；
仿真场景测量模块，用于执行权利要求1-2任一项所述的仿真场景测量方法步骤，得到多个测量结果；
比较模块，用于比对多个所述测量结果位置之间的偏差，通过所述偏差测定所述仿真场景渲染准确性。
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