[发明专利]一种机器人可见光人像识别方法

说明书

本发明公开了一种机器人可见光人像识别方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，(a)、人像采集(b)、人像处理；(c)、人脸检测；(d)、人脸表征；(e)、人脸识别。本发明的机器人可见光人像识别技术在电力系统中的运用不仅加快了自动化电力系统的运行速度，同时也提高了系统数据信息的准确性；本发明通过人像识别来达到智能识别监护、图像智能判别等技术研究，实现变电站现场人员及作业行为智能管控、站区异物、烟雾及火焰等异常情况，提高现场安全管控质量和巡检效率。

技术领域

本发明涉及人像识别技术领域，具体涉及一种机器人可见光人像识别方法。

背景技术

人工智能技术的研究始于20世纪60年代末期。20世纪90年代后期以来，美国遭遇恐怖袭击后，这一技术引起了广泛关注。作为非常容易隐蔽使用的识别技术，人工智能识别逐渐成为国际反恐和安全防范重要的手段之一。近年来，人工智能识别在中国市场，也经历着迅速的发展，而且发展的脚步也越来越快。越来越趋向于高科技的犯罪手段使得人们对各种场合的安全机制要求也近乎苛刻，各种应用需求不断涌现。人工智能识别市场的快速发展一方面归功于生物识别需求的多元化，另一方面则是由于人工智能识别技术的进步。从需求上来说，除了传统的考勤、门禁等应用外，视频监控环境下的身份识别正成为一种迫切的需求，即在一个较复杂的场景中，在较远的距离就识别出特定的人，这显然是其它生物识别方法所欠缺的，而人工智能识别技术却是一个极佳的选择。

目前，变电站作业现场人员管理和行为管控，完全依靠人工核查和监护，高度依赖人员责任心，存在现场管控不到位隐患；变电站视频系统无法自动识别着火、异物漂浮等异常情况，不能及时发现变电站现场突发缺陷。急需开展变电站巡检机器人可见光人像识别技术应用研究，提高现场管控质量和运维效率。

发明内容

本发明所要解决的问题是：提供一种机器人可见光人像识别方法，用来解决上述技术问题。

本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种机器人可见光人像识别方法，所述方法包括以下步骤，

(a)、人像采集：通过机器人采集身份信息提供人的人脸视频图像，并获取身份信息提供人提供的有效身份证明上的人脸图像和第三方身份数据系统中的相匹配的人脸图像，然后上传到数据库中；

(b)、人像处理：为了提高图像质量、加强有用的信息对人像进行预处理，其中，预处理采用直方图均衡技术、线性平滑滤波、图像变换；

(c)、人脸检测：即从各种不同的场景中检测出人脸的存在并确定其位置；这一任务主要受光照、噪声、头部倾斜度以及各种遮挡的影响；

(d)、人脸表征：即确定表示检测出的人脸和数据库中的己知脸的描述方式；

(e)、人脸识别：就是将待识别的人脸经过机器人扫描上传到数据库中，然后与数据库中的已知人脸比较，得出相关信息；其中，包括表情分析：即对待识别人脸的表情进行分析，并对其加以分类；物理分类：即对待识别人脸的物理特征进行分类，得出其年龄、性别、种族相关信息；这一过程的核心是选择适当的人脸表示方式与匹配策略。

优选的，所述所述步骤(b)中直方图均衡术为把给定图像的直方图分布改变成均匀分布的直方图，它是一种常规的灰度增强方法。

优选的，所述所述步骤(b)中线性平滑滤波为领域平均法，用均值替代原图中的各个像素值，即对待处理的当前像素点(x，y)选择一个模板求模板中的所有像素均值，再把该均值赋予当前像素点(x，y)，作为处理后图像在该点上的灰度g(x,y)；模板上系数与模板下对应的像素相乘；将所有乘积加起来，将和赋给图像中对应模板中心位置的像素。

优选的，所述所述步骤(b)中图像变换就是把图像从空间域转换到变换域的过程；将图像转换到新的空间，显现出一些新的特征，方便特征提取，使图像处理过程更加简单有效。