[发明专利]一种机器人可见光人像识别方法

权利要求书

1.一种机器人可见光人像识别方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，

(a)、人像采集：通过机器人采集身份信息提供人的人脸视频图像，并获取身份信息提供人提供的有效身份证明上的人脸图像和第三方身份数据系统中的相匹配的人脸图像，然后上传到数据库中；

(b)、人像处理：为了提高图像质量、加强有用的信息对人像进行预处理，其中，预处理采用直方图均衡技术、线性平滑滤波、图像变换；

(c)、人脸检测：即从各种不同的场景中检测出人脸的存在并确定其位置；这一任务主要受光照、噪声、头部倾斜度以及各种遮挡的影响；

(d)、人脸表征：即确定表示检测出的人脸和数据库中的己知脸的描述方式；

(e)、人脸识别：就是将待识别的人脸经过机器人扫描上传到数据库中，然后与数据库中的已知人脸比较，得出相关信息；其中，包括表情分析：即对待识别人脸的表情进行分析，并对其加以分类；物理分类：即对待识别人脸的物理特征进行分类，得出其年龄、性别、种族相关信息；这一过程的核心是选择适当的人脸表示方式与匹配策略。

2.根据权利要求1所述的一种机器人可见光人像识别方法，其特征在于：所述步骤(b)中直方图均衡术为把给定图像的直方图分布改变成均匀分布的直方图，它是一种常规的灰度增强方法。

3.根据权利要求1所述的一种机器人可见光人像识别方法，其特征在于：所述步骤(b)中线性平滑滤波为领域平均法，用均值替代原图中的各个像素值，即对待处理的当前像素点(x，y)选择一个模板求模板中的所有像素均值，再把该均值赋予当前像素点(x，y)，作为处理后图像在该点上的灰度g(x,y)；模板上系数与模板下对应的像素相乘；将所有乘积加起来，将和赋给图像中对应模板中心位置的像素。

4.根据权利要求1所述的一种机器人可见光人像识别方法，其特征在于：所述步骤(b)中图像变换就是把图像从空间域转换到变换域的过程；将图像转换到新的空间，显现出一些新的特征，方便特征提取，使图像处理过程更加简单有效。

5.根据权利要求1所述的一种机器人可见光人像识别方法，其特征在于：所述步骤(d)中的描述方式包括几何特征、代数特征、固定特征模板、特征脸、云纹图。