[发明专利]一种车辆的管控方法、装置和设备

权利要求书

1.一种车辆的管控方法，其特征在于，包括：

当收到包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息时，根据所述身份信息获取所述目标车辆周期性上报的行驶信息，其中，所述目标车辆周期性地上报所述身份信息和所述行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置信息和车速信息；

根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置；

根据所述预测位置选择目标路侧单元；

将所述管控内容信息发送给所述目标路侧单元，以便所述目标路侧单元将所述管控内容信息发送给所述目标车辆的车载终端，由所述车载终端将所述管控内容信息对驾驶员进行提示或所述车载终端根据所述管控内容信息控制所述目标车辆进行相应动作。

2.根据权利要求1所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述管控内容信息包括警告信息和靠边停车信息中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述靠边停车信息包括指定停车位置。

4.根据权利要求1所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述目标路侧单元通过专用短程通信技术DSRC或车用无线通信技术V2X向所述车载终端提供所述管控内容信息。

5.根据权利要求1所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述车速信息包括车速值和车辆行驶方向，所述根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，具体包括：

从电子地图中获取所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息；

根据所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息、车速值和车辆行驶方向，以及所述周围道路信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和所述当前时间确定所述预测位置。

6.根据权利要求1所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述车速信息包括车速值，所述根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，具体包括：

从电子地图中获取所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息；

根据所述目标车辆最近N次上报的车辆位置信息确定所述目标车辆最近一次上传时的车辆行驶方向，N为大于等于2的自然数；

根据所述周围道路信息、所述目标车辆最近一次上传的车辆位置信息、所述车辆行驶方向、所述目标车辆最近一次上报的时间和所述当前时间确定所述预测位置。

7.一种车辆的管控装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息，还用于接收所述目标车辆周期性地上报的行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置信息和车速信息；

控制模块，用于根据所述身份信息获取所述目标车辆周期性上报的行驶信息，进而根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，所述控制模块还用于根据所述预测位置选择目标路侧单元，进而控制所述通信模块将所述管控内容信息发送给所述目标路侧单元，以便所述目标路侧单元将所述管控内容信息发送给所述目标车辆的车载终端，由所述车载终端将所述管控内容信息对驾驶员进行提示或所述车载终端根据所述管控内容信息控制所述目标车辆进行相应动作。

8.根据权利要求7所述的车辆的管控装置，其特征在于，所述管控内容信息包括警告信息和靠边停车信息中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的车辆的管控装置，其特征在于，所述靠边停车信息包括指定停车位置。

10.一种中心控制系统，其特征在于，所述中心控制系统包括：至少一个处理器和至少一个存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-6任一项所述的车辆的管控方法。