[发明专利]一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构

权利要求书

1.一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，包括箱体(8)，该箱体(8)的上端面包括有送线切剝模块(1)、拉线模块(2)、打端子模块(3)、整线模块(4)、插壳模块(5)、上料模块(6)和搬送模块(7)，其特征在于：所述送线切剝模块(1)安装在箱体(8)上端面且靠后方的边角处，所述拉线模块(2)安装在箱体(8)上端面且靠近送线切剝模块(1)的位置处，所述打端子模块(3)有两组，两组打端子模块(3)安装在箱体(8)上端面且靠后方的两侧，所述整线模块(4)有两组，两组整线模块(4)安装在箱体(8)上端面的两侧且靠近打端子模块(3)的位置，所述插壳模块(5)有两组，且两组插壳模块(5)安装在箱体(8)上端面的两侧且靠近整线模块(4)的位置，所述上料模块(6)有两组，且两组上料模块(6)均通过连接座(12)安装在箱体(8)上端面的两侧且靠前方的位置，所述搬送模块(7)有两组，且两组搬送模块(7)均呈对向安装在两组打端子模块(3)之间的底部；

所述箱体(8)靠近拉线模块(2)的一侧固定连接有两组卷线支架(9)，两组卷线支架(9)相互远离，两组卷线支架(9)的顶部均固定连接有卷线盘(10)，两个卷线盘(10)相对面的中部均转动连接有卷线辊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其特征在于：所述插壳模块(5)包括有中间送料机构(501)、送料汽缸(502)、物料夹具(503)、物料夹具汽缸(504)、物料摆动电机(505)、卸成品机构(506)、插壳辅助夹具(507)、同步带(508)和物料高度控制机构(509)；所述中间送料机构(501)安装在插壳模块(5)的中部，所述送料汽缸(502)安装的插壳模块(5)上且靠近上料模块(6)的一侧，所述物料夹具(503)安装在靠近中间送料机构(501)的位置，所述物料夹具汽缸(504)安装在靠近物料夹具(503)的位置，所述物料摆动电机(505)安装在靠近物料夹具汽缸(504)的位置，所述同步带(508)安装在物料摆动电机(505)的侧面，所述物料高度控制机构(509)安装在插壳模块(5)的顶部且靠近物料摆动电机(505)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其特征在于：所述插壳辅助夹具(507)包括两块对向设置的夹块，且每块夹块上均开设有外凸的卡齿；所述插壳辅助夹具(507)和卸成品机构(506)均通过气缸活动安装在插壳模块(5)的中部且靠下的位置。

4.根据权利要求1所述的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其特征在于：所述上料模块(6)包括有上料震动盘(601)、直线输送导轨(602)和固定座(603)，所述上料震动盘(601)通过螺栓安装在上料模块(6)的顶部，且该上料震动盘(601)的内部为螺旋状的凹槽，所述固定座(603)通过螺栓固定在上料模块(6)的顶部，且直线输送导轨(602)的底部与上料模块(6)的顶部固定连接在一起，所述直线输送导轨(602)的一端与上料震动盘(601)连通，另一端与插壳模块(5)上的中间送料机构(501)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其特征在于：所述搬送模块(7)包括有前搬送夹具(701)和后搬送夹具(702)，所述前搬送夹具(701)和后搬送夹具(702)均滑动连接在搬送模块(7)的滑轨上，且前搬送夹具(701)和后搬送夹具(702)的夹持端均通过两块对向设置的夹持块组成。

6.根据权利要求1所述的一种双头端子插壳线材自动机的线材插壳机构，其特征在于：所述整线模块(4)包括有整线夹具汽缸(401)、理线动力汽缸(402)、理线夹具(403)和理线辅助夹具(404)，所述整线夹具汽缸(401)、理线夹具(403)和理线辅助夹具(404)均安装在整线模块(4)的顶部且相互靠近，所述理线动力汽缸(402)安装在整线模块(4)的侧面，所述整线夹具汽缸(401)、理线夹具(403)和理线辅助夹具(404)的中部均开设有用于线材穿过的线材通孔。