[发明专利]背靠管自动冲压系统

说明书

本发明公开一种背靠管自动冲压系统，包括控制系统、上料机械手、管件检测校准装置、弯管机、冲压机、下料机械手，管件检测校准装置用于对管件的结合线进行检测并根据结合线的位置对管件进行位置校准、弯管机、冲压机用于对管件进行弯折、冲压，并通过上料机械手连接于物料架、管件检测校准装置、弯管机实现管件转移，通过多关节机械手连接弯管机、冲压机管件转移，再由下料机械手将冲压后的管件移动至收料装置。该系统实现对背靠管的各个加工工序的全自动作业，大幅提高整体生产效率。

技术领域

本发明涉及管件自动化加工技术领域，尤其涉及一种背靠管自动冲压系统。

背景技术

婴幼儿载具广泛应用于具有婴幼儿的家庭中，越来越多元化的婴幼儿载具给用户带来了诸多便利，而各种婴幼儿载具的架体都是由不同形状、不同功能的管件分别加工后再组装而成，因此，管件的加工质量直接影响婴幼儿载具的安全性，而管件各个加工工序的效率也将直接影响整体生产效率。

以一种应用于婴儿车等的背靠管为例，该背靠管呈弯折结构，且背靠管的不同位置处加工有不同形状、不用用途的安装孔，现有的对该背靠管的加工方式主要包括弯管、冲孔、切边等工序，每个工序都分别由人工操作完成，具体地，由操作人员取出直的管件并放入单弯管机内进行弯管作业，完成后再由操作人员将管件取出并搬运至冲床内进行冲孔，依次在不同位置处加工出不同形状、不用用途的安装孔，接着再由操作人员将冲孔完成的管件取出并放入切边设备进行切边操作。由于每个工序都由人工操作完成，使每个工序的加工效率都不够高，并且不同操作人员之间的效率不同，导致相邻工位之间的加工效率不均衡，影响整体生产效率。

因此，有必要提供一种能提高生产效率的背靠管自动冲压系统，以解决上述现有技术中所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高生产效率的背靠管自动冲压系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种背靠管自动冲压系统，其包括控制系统及与之电性连接的上料机械手、管件检测校准装置、弯管机、冲压机、下料机械手；其中，管件检测校准装置用于对管件的结合线进行检测并根据结合线的位置对所述管件进行位置校准；弯管机包括弯管机构及可移动的穿芯送料车，通过所述穿芯送料车将经过位置校准的所述管件移动至所述弯管机构进行弯管作业；冲压机包括冲压模具及对应于所述冲压模具设置的穿芯定位机构，所述穿芯定位机构用于对弯管后的所述管件进行定位，并将所述管件送入所述冲压模具进行冲压；多关节机械手连接于所述弯管机、所述冲压机之间，用于将弯管后的所述管件移送至所述穿芯定位机构；上料机械手连接于物料架、所述管件检测校准装置及所述弯管机之间，用于自动抓取所述物料架内的待加工管件并将其移送至所述管件检测校准装置，并将经过位置校准的所述管件移送至所述穿芯送料车；下料机械手连接于所述冲压机及收料装置之间，用于将冲压后的所述管件移动至所述收料装置；控制系统控制上料机械手、所述管件检测校准装置、所述弯管机、所述多关节机械手、所述冲压机、所述下料机械手协同动作。

较佳地，所述上料机械手、所述下料机械手均包括滑动机构及安装于所述滑动机构并可旋转的抓手，所述滑动机构可带动所述抓手在相垂直的三个方向移动。

较佳地，所述上料机械手还包括高度检测件，所述高度检测件固定于所述抓手的一侧并与所述抓手位于同一高度，用于检测其到所述物料架内的管件的高度，所述滑动机构根据所述高度驱动所述抓手下移以抓取所述管件，并带动所述抓手沿其中一水平方向移动以将所述管件移送至所述管件检测校准装置。

较佳地，所述控制系统根据所述物料架的两相对端的距离及依次排列于所述物料架的两相对端之间的所述管件的数量来计算所述抓手沿另一方向水平移动的步行距离，并控制所述滑动机构带动所述抓手以所述步行距离水平移动以逐个抓取所述管件。