[发明专利]工件的后处理方法、加工系统及管理系统

说明书

使由加工装置加工后的工件的后处理的处理时间最优化，提高作业效率并缩短循环时间。工件的后处理方法为：通过机器人将由加工装置加工后的工件从加工装置搬运至后处理装置(S2)，获取加工装置中的与工件的加工后的状况相关的信息(S3)，由控制装置基于与工件的加工后的状况相关的信息，确定由后处理装置进行的工件的后处理的处理时间(S4)，仅在所确定的处理时间内，通过后处理装置对工件进行后处理(S5)。

技术领域

本发明涉及一种工件的后处理方法、加工系统以及管理系统。

背景技术

在利用加工装置对工件进行加工后，对工件实施吹气等的后处理(例如，参照专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5175971号公报

专利文献2：日本特开2012-213838号公报

专利文献3：日本特开2004-057862号公报

发明内容

发明要解决的问题

在从加工装置取出工件之后对该工件实施后处理的情况下，后处理所需的时间根据工件的状态而不同。

例如，由于切削液会从工件流下，因而工件从加工结束开始到取出为止在加工装置中等待的时间越长，则被取出的工件上残留的切削液的量越少。或者，加工装置中的吹气时间越长，则被取出的工件上残留的切削液的量越少。如上所述，在工件上残留的切削液的量少的情况下，在加工装置外部的吹气所需的时间可以很短。

在专利文献1～3中，由于没有考虑从加工装置取出的工件的状态，因而存在对工件实施的吹气超过必要时间的情况。这样的后处理的处理时间过长的情况，导致作业效率的降低和循环时间的增加。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种能够使由加工装置加工后的工件的后处理的处理时间最优化、提高作业效率并缩短循环时间的工件的后处理方法、加工系统以及管理系统。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下方案。

本发明的一个方面为一种工件的后处理方法，通过机器人将由加工装置加工后的工件从所述加工装置搬运至后处理装置，获取所述加工装置中的与所述工件的加工后的状况相关的信息，由控制装置基于与所述工件的加工后的状况相关的信息，确定由所述后处理装置进行的所述工件的后处理的处理时间，仅在所确定的处理时间内，通过所述后处理装置对所述工件进行后处理。

在由加工装置进行的加工结束后，通过机器人将工件从加工装置搬运至后处理装置，并通过后处理装置实施后处理。后处理的最优的处理时间根据从加工装置取出的工件的状态而不同。根据本方面，由控制装置基于加工装置中的与工件的加工后的状况相关的信息，确定对于工件的状态而言的最优的后处理的处理时间。由此，能够提高作业效率并缩短循环时间。

在上述方面中，也可以为，所述后处理为吹气，与所述工件的加工后的状况相关的信息为从所述工件的加工结束开始到所述工件被所述机器人从所述加工装置中取出为止的经过时间，所述经过时间越长，则使吹气时间越短。例如，也可以为，根据下式计算所述吹气时间，

A＝B-C×D

其中，A为所述吹气时间，B为最大吹气时间，C为切削液减少系数，D为所述经过时间。

工件从加工结束开始到取出为止在加工装置中的经过时间越长，则由于附着于工件的切削液从工件流下，因而工件上残留的切削液的量越少，吹掉工件上残留的切削液所需的吹气时间越短。根据上述结构，能够基于加工装置中的加工后的经过时间来确定最优的吹气时间。