[发明专利]工件的后处理方法、加工系统及管理系统

权利要求书

1.一种工件的后处理方法，在包括至少一个加工装置、以及后处理装置的系统中被执行，所述后处理装置对由所述加工装置加工后的工件进行作为后处理的吹气，

所述工件的后处理方法的特征在于，

通过机器人将由所述加工装置加工后的工件从所述加工装置搬运至所述后处理装置，

从对所述工件进行了加工的所述加工装置获取所述加工装置中的与所述工件的加工后的状况相关的信息，与所述工件的加工后的状况相关的信息为从所述工件的加工结束开始到所述工件被所述机器人从所述加工装置中取出为止的经过时间、或者为所述加工装置中的吹气时间，

为了使所述经过时间或者所述加工装置中的吹气时间越长而所述后处理的吹气时间越短，由控制装置基于与所述工件的加工后的状况相关的信息，按照每个所述加工装置或者每个所述工件来确定由所述后处理装置进行的所述工件的所述后处理的吹气时间，

仅在所确定的所述后处理的吹气时间内，通过所述后处理装置对所述工件进行后处理。

2.根据权利要求1所述的工件的后处理方法，其特征在于，

与所述工件的加工后的状况相关的信息为所述经过时间，

根据下式计算所述后处理的吹气时间，

A=B-C×D

其中，

A为所述吹气时间，

B为最大吹气时间，

C为切削液减少系数，

D为所述经过时间。

3.一种加工系统，其特征在于，包括：

至少一个加工装置，其对工件进行加工；

后处理装置，其对由所述加工装置加工后的所述工件进行作为后处理的吹气；

机器人，其将所述加工后的工件从所述加工装置搬运至所述后处理装置；以及

控制装置，其对所述后处理装置和所述机器人进行控制，

其中，所述控制装置被构成为：

从对所述工件进行了加工的所述加工装置获取所述加工装置中的与工件的加工后的状况相关的信息，与所述工件的加工后的状况相关的信息为从所述工件的加工结束开始到所述工件被所述机器人从所述加工装置中取出为止的经过时间、或者为所述加工装置中的吹气时间，

为了使所述经过时间或者所述加工装置中的吹气时间越长而所述后处理的吹气时间越短，基于与所述工件的加工后的状况相关的信息，按照每个所述加工装置或者每个所述工件来确定所述工件的所述后处理的吹气时间，

使所述后处理装置和所述机器人仅在所确定的所述后处理的吹气时间内执行所述工件的后处理。

4.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，

所述控制装置包括学习部，所述学习部基于所述与工件的加工后的状况相关的信息、由所述后处理装置执行的所述后处理的吹气时间、以及所述后处理之后的所述工件的状态，进行用于使所述工件的后处理的吹气时间最优化的学习。

5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，

所述控制装置还包括用于输出所述学习的结果的输出部。

6.根据权利要求4或5所述的加工系统，其特征在于，

所述控制装置被构成为：将所述学习的结果输出至其它的加工系统的控制装置，并从所述其它的加工系统的控制装置接收学习的结果。

7.根据权利要求4或5所述的加工系统，其特征在于，

所述控制装置被构成为：将所述学习的结果输出至上级控制系统，并从所述上级控制系统接收学习的结果。

8.一种管理系统，其特征在于，包括：

多个权利要求3所述的加工系统；以及

上级控制系统，其能够分别与多个所述加工系统的所述控制装置进行通信，

至少一个所述加工系统的控制装置包括：

学习部，其基于与所述工件的加工后的状况相关的信息和所述后处理之后的所述工件的状态，进行用于使所述工件的后处理的吹气时间最优化的学习；以及

输出部，其输出所述学习的结果，

其中，所述上级控制系统用于存储从至少一个所述加工系统的控制装置接收的所述学习的结果。