[发明专利]一种采血管储存和移出装置及移出方法

权利要求书

1.一种采血管储存和移出装置，包括：储存装置、移出装置、承接架；

其特征在于：所述储存装置为圆盘形，移出装置沿储存装置外周侧设置，承接架一端呈切线方向设置在储存装置外周侧靠近移出装置一端；

所述储存装置包括：壳体、储存腔、导向板、弧形通路、发条、拨片、弧形通孔、采血管移出口；

所述壳体为圆桶状，其内部形成有上方开口的圆形储存腔，导向板沿壳体内侧壁靠近移出装置一侧竖立设置，导向板与壳体内侧壁之间形成有弧形通路，该弧形通路的宽度略大于采血管a管体直径，所述发条与壳体同轴设置在储存腔底部，其外侧端设置有拨片，该拨片一侧与发条外侧一端端面呈90度垂直连接，另一端朝向壳体内侧壁延伸设置，所述弧形通孔与导向板对应开设在壳体侧壁上，所述采血管移出口由内向外呈切线开设在壳体侧壁上，其一端与弧形通路相连通，另一端向外延伸与承接架相连接；

所述移出装置由皮带、传动辊、从动辊及伺服电机构成，该皮带通过设置在壳体外周侧的传动辊和从动辊支撑，呈弧形竖立设置在壳体外周侧，其内侧由弧形通孔内穿过，略伸入储存腔设置，该伺服电机设置在传动辊下方；

所述承接架为两根相互平行的圆杆，该两根圆杆一端分别与采血管出口一端两侧相连接，另一端向外延伸设置，两根圆杆之间的间距略大于采血管管体直径，小于采血管管帽直径。

2.根据权利要求1所述的一种采血管储存和移出装置，其特征在于：所述导向板一端与采血管出口一侧相连接，另一端设置有朝向储存腔中心倾斜的挡板。

3.根据权利要求2所述的一种采血管储存和移出装置，其特征在于：所述发条通过固定柱固定，悬置于储存腔底部上方。

4.根据权利要求3所述的一种采血管储存和移出装置，其特征在于：所述弧形通孔的长度略大于皮带长度设置。

5.根据权利要求4所述的一种采血管储存和移出装置，其特征在于：所述皮带为可拉伸的弹性皮带。

6.根据权利要求5所述的一种采血管储存和移出装置，其特征在于：所述皮带表面设置有多个弧形凹槽。

7.一种采血管移出方法，根据权利要求1-6任意一项所述的一种采血管储存和移出装置，其特征在于：该采血管移出方法，包括以下步骤：

(1)发条收缩的状态下，可将更多的采血管竖直放置在储存腔内；

(2)发条伸展，其外端设置的拨片，带动储存腔内的采血管移动，通过导向板一端设置的挡板引导，进入弧形通路；

(3)进入弧形通路的采血管与皮带接触，皮带上设置的弧形凹槽会卡住采血管管体，并通过皮带的弹性把采血管挤向导向板，对采血管形成夹持；

(4)伺服电机带动皮带旋转，进而带着采血管沿弧形通路朝向采血管出口移动，并最终从采血管出口移出；

(5)从储存腔移出的采血管由承接架承接，输送至下一个工位。