[发明专利]一种超薄非晶带材传送装置及其传输张力的自动控制方法

说明书

本发明提供一种超薄非晶带材传送装置，包括：传送机构；用于对传送过程中超薄非晶带材的传输张力进行检测的张力检测机构；用于调整超薄非晶带材传送间隙的间隙调节机构；以及控制机构；张力检测机构包括用于检测传送辊组件扭矩变化的扭矩传感器以及用于检测相邻传送单元之间在传送位上超薄非晶带材垂直位置变化的位置传感器；扭矩传感器设置在每个传送辊组件上；位置传感器设置在相邻传送单元之间，并与相邻传送单元的传送辊组件和支撑辊组件之间的传送位相对。本发明还提供一种超薄非晶带材传送装置的传输张力自动控制方法。本发明可调节超薄非晶带材的传输张力，以保证超薄非晶带材传送过程中不会撕裂或折叠，从而实现带材高效、平顺的传送。

技术领域

本发明涉及超薄非晶带材传送技术领域，更具体地说，涉及一种超薄非晶 带材传送装置及其传输张力的自动控制方法。

背景技术

非晶合金材料是一种绿色节能材料，其表现为制造技术节能和应用节能。 我国已具备较为成熟的超薄非晶带材制备能力和广泛的应用市场，尤其是以超 薄非晶带材为铁芯材料的非晶立体卷变压器由于节能节材、噪音低、漏磁小等 优点而广泛应用于配电领域。

非晶立体卷变压器铁芯的生产要求非晶带材完整无撕裂、无折叠，以保证 非晶带材卷绕紧密、铁芯无接缝、气隙损耗小，因此，在超薄非晶带材传送过 程中对超薄非晶带材自身张力有严格控制。超薄非晶带材传送过程的研究和现 有的传送设备都比较欠缺。传统的超薄非晶带材传送方式采用的只是简单的双 辊传送，无法实现传送过程中超薄非晶带材自身张力检测、反馈、调整的措施。 容易在成对传送辊转速不同步、传送辊的辊间间隙过大或过小的情况下，使超 薄非晶带材的传输张力不稳定：在带材传送过程中若承受过紧或两侧不均匀的 张力，导致薄非晶带材容易产生撕裂或折叠现象；若带材传输张力松弛，则严 重影响着带材传送效率及后续加工。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种超薄非晶带材 传送装置，该超薄非晶带材传送装置可调节超薄非晶带材的传输张力，以保证 超薄非晶带材传送过程中不会撕裂或折叠，从而实现带材高效、平顺的传送。 本发明还提供一种超薄非晶带材传送装置的传输张力自动控制方法，实现超薄 非晶带材在传输过程中传输张力的有效控制，从而提高超薄非晶带材传送的平 稳性和可靠性。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种超薄非晶带 材传送装置，其特征在于：包括：

用于对超薄非晶带材进行传送的传送机构；所述传送机构包括至少两组传 送单元，每组传送单元包括可转动的传送辊组件和支撑辊组件；每组传送单元 的传送辊组件和支撑辊组件之间作为超薄非晶带材的传送位，传送辊组件以转 动的方式对超薄非晶带材进行传送；

用于对传送过程中超薄非晶带材的传输张力进行检测的张力检测机构；

用于调整超薄非晶带材传送间隙的间隙调节机构；所述间隙调节机构与传 送单元数量相等，并与支撑辊组件连接；

以及用于接收张力检测机构信号并对间隙调节机构和传送机构进行控制的 控制机构；所述控制机构分别与张力检测机构、间隙调节机构和传送机构连接；

所述张力检测机构包括用于检测传送辊组件扭矩变化的扭矩传感器以及用 于检测相邻传送单元之间在传送位上超薄非晶带材垂直位置变化的位置传感器； 所述扭矩传感器设置在每个传送辊组件上；所述位置传感器设置在相邻传送单 元之间，并与相邻传送单元的传送辊组件和支撑辊组件之间的传送位相对；所 述扭矩传感器和位置传感器分别与控制机构连接。

在上述方案中，本发明通过扭矩传感器监测传送辊组件的扭矩变化，位置 传感器精确测出超薄非晶带材传送过程中垂直位置的变化，则实现对超薄非晶 带材传输张力的监测。扭矩传感器和位置传感器将监测信号反馈给控制机构， 并由控制机构控制间隙调节机构自动调节超薄非晶带材的传输张力，以保证超 薄非晶带材传送过程中不会撕裂或折叠，从而实现带材高效、平顺的传送。