[发明专利]一种超薄非晶带材传送装置及其传输张力的自动控制方法

权利要求书

1.一种超薄非晶带材传送装置，其特征在于：包括：

用于对超薄非晶带材进行传送的传送机构；所述传送机构包括至少两组传送单元，每组传送单元包括可转动的传送辊组件和支撑辊组件；每组传送单元的传送辊组件和支撑辊组件之间作为超薄非晶带材的传送位，传送辊组件以转动的方式对超薄非晶带材进行传送；

用于对传送过程中超薄非晶带材的传输张力进行检测的张力检测机构；

用于调整超薄非晶带材传送间隙的间隙调节机构；所述间隙调节机构与传送单元数量相等，并与支撑辊组件连接；

以及用于接收张力检测机构信号并对间隙调节机构和传送机构进行控制的控制机构；所述控制机构分别与张力检测机构、间隙调节机构和传送机构连接；

所述张力检测机构包括用于检测传送辊组件扭矩变化的扭矩传感器以及用于检测相邻传送单元之间在传送位上超薄非晶带材垂直位置变化的位置传感器；所述扭矩传感器设置在每个传送辊组件上；所述位置传感器设置在相邻传送单元之间，并与相邻传送单元的传送辊组件和支撑辊组件之间的传送位相对；所述扭矩传感器和位置传感器分别与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的超薄非晶带材传送装置，其特征在于：所述传送机构还包括与传送单元数量相等的电机和联轴器；所述传送辊组件由传动轴和穿设在传动轴上的传送辊连接组成；所述支撑辊组件由支撑轴和穿设在支撑轴上的支撑辊连接组成；所述电机与控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的超薄非晶带材传送装置，其特征在于：还包括固定板；在每个传送单元中，所述传动轴两端通过轴承设置在固定板上，并其中一端通过联轴器与电机连接；所述支撑辊位于传送辊下方，支撑辊与传送辊之间作为超薄非晶带材的传送位。

4.根据权利要求2所述的超薄非晶带材传送装置，其特征在于：所述扭矩传感器对称设置在传动轴的两端。

5.根据权利要求3所述的超薄非晶带材传送装置，其特征在于：所述位置传感器安装在固定板的内侧面，并与相邻传送单元中传送辊和支撑辊之间的超薄非晶带材传送位相对。

6.根据权利要求3所述的超薄非晶带材传送装置，其特征在于：所述间隙调节机构包括液压系统、推杆组件、移动梁和滑块；所述滑块与固定板垂直方向齐平设置，支撑轴两端通过轴承设置在滑块上；所述移动梁与滑块连接，并位于支撑轴组件下方；所述推杆组件一端与液压系统连接，另一端与移动梁连接；所述液压系统与控制机构连接，实现控制液压系统驱动推杆组件带动移动梁上下移动，以调节支撑辊与传送辊之间超薄非晶带材传送位的间隙。

7.根据权利要求6所述的超薄非晶带材传送装置，其特征在于：所述推杆组件包括推杆和推杆套；所述推杆一端与液压系统连接，另一端通过推杆套与移动梁的底部连接。

8.根据权利要求6所述的超薄非晶带材传送装置，其特征在于：所述固定板从底部开设有移动空间，滑块位于移动空间内并与固定板垂直方向齐平。

9.一种权利要求1至8中任一项所述的超薄非晶带材传送装置的传输张力的自动控制方法，其特征在于：设置至少两组由可转动的传送辊组件和支撑辊组件位置上下相对的传送单元，每组传送单元的传送辊组件和支撑辊组件之间作为超薄非晶带材的传送位；在每个传送辊组件上设置扭矩传感器；在相邻传送单元之间设置位置传感器，位置传感器与相邻传送单元的传送辊组件和支撑辊组件之间的传送位相对；

在相邻两个传送单元中，通过扭矩传感器检测每个传送辊组件的扭矩变化，以控制调节每个传送辊组件的转动速度为设计量，并控制间隙调节机构调节支撑辊组件与传送辊组件之间超薄非晶带材的传送间隙；以及通过位置传感器检测相邻传送单元之间在传送位上超薄非晶带材的垂直位置变化，以控制间隙调节机构调节支撑辊组件与传送辊组件之间超薄非晶带材的传送间隙，实现超薄非晶带材传输张力的监测及控制。

10.根据权利要求9所述的超薄非晶带材传送装置的传输张力的自动控制方法，其特征在于：所述在相邻两个传送单元中，通过扭矩传感器检测每个传送辊组件的扭矩变化，以控制调节每个传送辊组件的转动速度为设计量，并控制间隙调节机构调节支撑辊组件与传送辊组件之间超薄非晶带材的传送间隙；以及通过位置传感器检测相邻传送单元之间在传送位上超薄非晶带材的垂直位置变化，以控制间隙调节机构调节支撑辊组件与传送辊组件之间超薄非晶带材的传送间隙，实现超薄非晶带材传输张力的监测及控制是指：

设定超薄非晶带材传输张力合适时传送间隙的标准值，以及设定每个传送辊组件转动速度的设计量；在相邻两个传送单元中，当扭矩传感器检测到每个传送辊组件的转动速度不同，则控制传送辊组件的电机进行调速，并控制间隙调节机构调节支撑辊组件与传送辊组件之间超薄非晶带材的传送间隙：

(1)通过扭矩传感器检测到前一个传送辊组件转速快，后一个传送辊组件转速慢，则判断为超薄非晶带材传输张力过大，控制传送辊组件的电机进行调速，使得每个传送辊组件的转动速度调节为设计量；以及控制间隙调节机构，将支撑辊组件与传送辊组件之间超薄非晶带材的传送间隙调大至标准值；

(2)通过扭矩传感器检测到前一个传送辊组件转速慢，后一个传送辊组件转速快，则判断为超薄非晶带材传输张力过小，控制传送辊组件的电机进行调速，使得每个传送辊组件的转动速度调节为设计量；以及控制间隙调节机构，将支撑辊组件与传送辊组件之间超薄非晶带材的传送间隙调小至标准值；

在相邻两个传送单元中，当位置传感器检测相邻传送单元之间在传送位上超薄非晶带材的垂直位置向上或向下移位，则判断为超薄非晶带材下垂、向上翘曲或向下翘曲，超薄非晶带材传输张力过小，控制间隙调节机构，将支撑辊组件与传送辊组件之间超薄非晶带材的传送间隙调小至标准值。