[发明专利]利用车灯投射图案的方法、车灯系统及车辆

权利要求书

1.一种利用车灯投射图案的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待投射图案的信息，所述待投射图案的信息包括待投射图案及投射优先级；

将所述待投射图案投射到位于车辆前方的车灯投影区域，其中当多个待投射图案发生冲突时，投射优先级高的待投射图案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述待投射图案的信息之前，所述方法还包括：

采集周围环境和车辆上的状态信息，

判断是否满足预设的投影条件；

在判断满足预设的投影条件时，执行所述接收待投射图案的信息的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图案具有不同优先级的图案类型，所述图案类型包括：外部人员警示标识、驾驶辅助标识、驾驶员警示标识、信息类标识，其中，所述外部人员警示标识的优先级高于所述驾驶辅助标识的优先级，所述驾驶辅助标识的优先级高于所述驾驶员警示标识的优先级，所述驾驶员警示标识的优先级高于所述信息类标识的优先级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述外部人员警示标识包括具有一定优先级顺序的转向标识和斑马线标识；和/或

所述驾驶辅助标识包括具有一定优先级顺序的加速/减速提醒标识、车距保持标识、障碍物提醒/躲闪标识；和/或

所述驾驶员警示标识包括限速标识、窄路示宽标识、注意行人及牲畜标识；和/或

所述信息类标识包括具有一定优先级顺序的车速标识、故障码标识、LOGO标识、自定义投影标识。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，车灯的投影区域包括中间投影区域和侧部投影区域，其中所述实时车速标识和故障码标识的显示在所述侧部投影区域，所述LOGO标识、自定义投影标识、注意行人及牲畜标识、转向标识、保持车距标识、限速标识、障碍物提醒/躲闪标识显示在所述中间投影区域。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，车灯的投影区域包括左侧投影区域、右侧投影区域和中间投影区域，其中所述实时车速标识和故障码标识的显示在所述左侧投影区域或右侧投影区域，所述LOGO标识、自定义投影标识、注意行人及牲畜标识、转向标识、保持车距标识、限速标识、障碍物提醒/躲闪标识显示在所述中间投影区域。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车灯配置成在同一时刻仅投射一个图案，其中所述方法还包括：

接收另一待投射图案的信息，所述待投射图案信息包括待投射图案的优先级；

将所述另一待投射图案的优先级与当前投射图案的优先级比较，如果所述另一待投射图案的优先级高于所述当前投射图案的优先级，停止投射所述当前投射图案，投射所述另一待投射图案。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车灯配置成在同一时刻可投射两个或更多图案，其中所述方法还包括：

接收另一待投射图案的信息，所述待投射图案信息包括待投射图案的优先级和投射位置；

确定所述另一待投射图案的投射位置；

如果所述另一待投射图案的投射位置上已经被投射有当前投射图案，将所述另一待投射图案的优先级与当前投射图案的优先级比较，如果所述另一待投射图案的优先级高于所述当前投射图案的优先级，停止投射所述当前投射图案，投射所述另一待投射图案。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车灯配置成在同一时刻可投射两个或更多图案，所述待投射图案投射到车辆前方的投影区域中，所述投影区域包括中间投影区域和侧部投影区域，其中在同一时刻投射的两个或多个图案中，优先级高的图案投影在中间投影区域，优先级低的投影在侧部投影区域。

10.一种车灯系统，其特征在于，包括：

车灯，所述车灯配置成可在其前方投射不同图案类型的图案；

车灯控制器，所述车灯控制器与所述车灯耦合，并配置成可执行如权利要求1-9中任一项所述的方法，以控制所述车灯投射的图案。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的车灯系统。