[发明专利]城市水网污染物监测系统

说明书

本发明公开了一种城市水网污染物监测系统，属于水质监测技术领域，其主要包括无人船水质监测模块、控制器、无线传输模块、地面控制模块，无人船水质监测模块用于进行水质的监测，控制器用于控制无人船水质监测模块中的各个单元进行水质监测工作，无线传输模块连接无人船水质监测模块和地面控制模块，使得水质监测人员能够通过无线通信网络就能实时了解到城市水网内各条河流的水质状况。

技术领域

本发明涉及水质监测领域，具体涉及一种城市水网污染物监测系统。

背景技术

水质安全问题是我国面临的突出问题，它直接关系到人民群众的生命健康。水是生命之源，作为环境资源的重要组成部分，水资源对于生活、生产的重要性不言而喻。然而，随着社会经济的飞速发展，工业、农业、生活废水对水环境造成了很大的威胁，水环境日趋恶化。在城市中，河流是最重要的水资源。国内很多大中型城市都是因河而生、临河而建，河道所处区域往往是一个城市人口最密集、经济发展水平较高的区域。

现有技术中，河道水质监测工作是主要由工作人员定期在现场采集被监测水体、并由现场仪器或取样由水质检测人员进行对水样的检测，再由数据统计人员对被监测水体进行数据在线分析，这种水质监测技术不能实时地对河道进行全范围的监测，缺乏水质监测的全面性。

发明内容

本发明提供了一种城市水网污染物监测系统，其主要实现了城市水网水质数据的定时、多点采集，为水质监测的后台工作人员提供了准确的实时水质数据参数。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种城市水网污染物监测系统，包括无人船水质监测模块、控制器、无线传输模块、地面控制模块，无人船水质监测模块包括动力机构、水质自动采样分析器、图像采集器、GPS定位器、雷达探测器。地面控制模块包括终端服务器、数据处理系统、监测显示终端。

进一步地，所述无人船水质监测模块，在待测的水域中，自适应地调整航行路径进行水质检测，对污染源进行定位及水质数据收集，用于实时获取城市水网中各条河流的水质环境参数；

所述控制器，用于接收地面控制模块的操作指令并控制无人船水质监测模块中各个执行单元工作；

所述无线传输模块，用于实现无人船水质监测模块和控制器、地面控制模块之间的数据传输；

所述地面控制模块，用于控制无人船水质监测模块中的各个执行单元进行水质数据的采集，以及接收无人船水质监测模块的实时监测到的水质数据。

进一步地，所述的地面控制模块包括：终端服务器、数据处理系统、监测显示终端，终端服务器，作为数据计算及输出的主要单元，其用于各模块间的通信传输，数据计算运行，数据存储；

数据处理系统，用于根据所述无人船水质监测模块中的水质自动采样分析器采集的数据，计算水体中污染物流动的方向，确定无人船的航行方向及大致路线。

监测显示终端，用于接收并显示无人船水质监测模块实时记录的监测数据；

进一步地，所述无人船水质监测模块包括：

动力机构，动力机构与控制器相连接，地面控制模块通过控制器触发动力机构工作，实现无人船的巡航工作。

水质自动采样分析器用于采集水样并分析得出初步水样数据，其水样数据主要包括水样浑浊度、水样酸碱度、水样溶解氧含量、重金属含量。

图像采集器用于拍摄水面图像视频。

GPS定位模块用于获取污染水域的位置信息。

雷达探测器用于控制器连接，用于对无人船的前进方向进行扫描，遇到障碍物时，控制器处理雷达探测到的信息，控制无人船绕过障碍物继续航行。

进一步地，所述的无线传输系统采用GPRS、3G、4G、WIFI或ZigBee其中一种。