[发明专利]城市水网污染物监测系统

权利要求书

1.城市水网污染物监测系统，其特征在于，包括无人船水质监测模块、控制器、无线传输模块、地面控制模块。

其中无人船水质监测模块，在待测的水域中，自适应地调整航行路径进行水质检测，对污染源进行定位及水质数据收集，实时获取城市各个河流监测点的水质环境参数；

控制器，用于接收地面控制模块的操作指令并控制无人船水质监测模块中各个执行单元工作；

无线传输模块，用于实现无人船水质监测模块和控制器、地面控制模块之间的数据传输；

地面控制模块，用于控制无人船水质监测模块中的各个执行单元进行水质数据的采集，以及接收无人船水质监测模块的实时监测数据。

2.根据权利要求项1所述的城市水网污染物监测系统，其特征在于，无人船水质监测模块包括动力机构、水质自动采样分析器、图像采集器、GPS定位器、雷达探测器，分别与控制器相连接。

3.根据权利要求项2所述的城市水网污染物监测系统，其特征在于，所述动力机构与控制器相连接，地面控制模块通过控制器触发动力机构工作，实现无人船的巡航工作。

4.根据权利要求项2所述的城市水网污染物监测系统，其特征在于，所述水质自动采样分析器用于采集水样并分析得出初步水样数据，其水样数据主要包括水样浑浊度、水样酸碱度、水样溶解氧含量、重金属含量。

5.根据权利要求项2所述的城市水网污染物监测系统，其特征在于，所述图像采集器用于拍摄水面图像视频。

6.根据权利要求2所述的城市水网污染物监测系统，其特征在于，所述GPS定位模块用于获取污染水域的位置信息。

7.根据权利要求2所述的城市水网污染物监测系统，其特征在于，所述雷达探测器与控制器连接，用于对无人船的前进方向进行扫描，遇到障碍物时，控制器处理雷达探测到的信息，控制无人船绕过障碍物继续航行。