[发明专利]一种城市管网管道检修装置

权利要求书

1.一种城市管网管道检修装置，包括：支腿（1），维护对象（2），托举装置（3），维护对象转动装置（4），带式移动装置（5），移动轨道（6），打磨装置（7），间距调节装置（8），控制系统（9）；其特征在于，所述支腿（1）上表面设有维护对象（2），所述维护对象（2）圆柱状、直径0.2m～1 m、径长比1:2～5，维护对象（2）底部设有托举装置（3），所述托举装置（3）数量为两组；所述维护对象（2）两端设有维护对象转动装置（4），所述维护对象转动装置（4）通过链轮装置与维护对象（2）端面固定连接；所述带式移动装置（5）位于维护对象（2）一侧，带式移动装置（5）上表面设有打磨装置（7），所述打磨装置（7）与带式移动装置（5）固定连接，带式移动装置（5）与移动轨道（6）滑动连接；所述间距调节装置（8）位于维护对象（2）端面下方，间距调节装置（8）与支腿（1）螺钉固定连接；所述控制系统（9）位于支腿（1）一侧；在带式移动装置（5）上设有探伤仪并与控制系统（9）导线连接，对被监测对象实时探测；

所述支腿（1）包括：支腿外壳（1-1），支腿缸体（1-2），缸体进油孔（1-3），支腿液压油中间体（1-4），支腿油泵（1-5），进油腔室（1-6），升降杆活塞（1-7），支腿升降杆（1-8），缸体出油孔（1-9）；所述支腿外壳（1-1）上部与整个装置下部固定连接，支腿外壳（1-1）为长方体中空结构，支腿外壳（1-1）内部固定连接有支腿缸体（1-2）；所述支腿升降杆（1-8）位于支腿缸体（1-2）内部，支腿升降杆（1-8）的直径小于支腿缸体（1-2）的直径，支腿升降杆（1-8）顶端设有升降杆活塞（1-7）；所述升降杆活塞（1-7）与支腿升降杆（1-8）固定连接，升降杆活塞（1-7）与支腿缸体（1-2）内壁滑动连接，且升降杆活塞（1-7）与支腿缸体（1-2）内壁之间形成进油腔室（1-6）；所述缸体进油孔（1-3）位于支腿缸体（1-2）上部一侧，缸体进油孔（1-3）的右部设有支腿液压油中间体（1-4），其中支腿液压油中间体（1-4）通过缸体进油孔（1-3）与进油腔室（1-6）贯通连接；所述支腿油泵（1-5）位于支腿液压油中间体（1-4）一侧，支腿油泵（1-5）与支腿液压油中间体（1-4）贯通连接，支腿油泵（1-5）与控制系统（9）导线控制连接；所述缸体出油孔（1-9）位于支腿缸体（1-2）下部一侧，缸体出油孔（1-9）与支腿缸体（1-2）内部贯通，缸体出油孔（1-9）另一端与外部油罐连通，外部油罐与支腿油泵（1-5）连通；

所述支腿液压油中间体（1-4）包括：电磁阀门（1-4-1），过滤系统左侧法兰（1-4-2），液压油导管（1-4-3），过滤系统连接壳体（1-4-4），液压油浓度传感器（1-4-5），过滤系统承轴（1-4-6），过滤系统右侧法兰（1-4-7），过滤球（1-4-8），过滤网（1-4-9），催化剂添加装置（1-4-10），液压油搅拌漏斗（1-4-11）；所述过滤系统右侧法兰（1-4-7）位于整个支腿液压油中间体（1-4）右部，过滤系统右侧法兰（1-4-7）的左右两侧分别设有过滤系统承轴（1-4-6）和支腿油泵（1-5），且过滤系统承轴（1-4-6）和支腿油泵（1-5）通过过滤系统右侧法兰（1-4-7）贯通连接；所述过滤系统连接壳体（1-4-4）设在过滤系统承轴（1-4-6）左侧，过滤系统连接壳体（1-4-4）的一端与过滤系统承轴（1-4-6）固定连接，过滤系统连接壳体（1-4-4）的另一端与过滤系统左侧法兰（1-4-2）固定连接，其中过滤系统左侧法兰（1-4-2）位于过滤系统连接壳体（1-4-4）左侧；所述液压油导管（1-4-3）设在过滤系统连接壳体（1-4-4）内部，液压油导管（1-4-3）为水平布置的圆柱形中空结构，液压油导管（1-4-3）的一端与过滤系统承轴（1-4-6）贯通连接，液压油导管（1-4-3）的另一端通过过滤系统左侧法兰（1-4-2）与电磁阀门（1-4-1）贯通连接，其中电磁阀门（1-4-1）位于过滤系统左侧法兰（1-4-2）的左侧，且电磁阀门（1-4-1）与控制系统（9）导线控制连接；所述过滤球（1-4-8）、过滤网（1-4-9）、催化剂添加装置（1-4-10）和液压油搅拌漏斗（1-4-11）依次设在液压油导管（1-4-3）内部，其中过滤球（1-4-8）的数量为3组，相邻过滤球（1-4-8）之间等距离分布；所述液压油浓度传感器（1-4-5）设在过滤系统连接壳体（1-4-4）上部，液压油浓度传感器（1-4-5）与控制系统（9）导线控制连接；所述液压油搅拌漏斗（1-4-11）左右贯通、右侧为喇叭口敞开设计，喇叭口内设有搅拌叶片，对通过液压油实施搅拌；所述催化剂添加装置（1-4-10）由外部向其内部注入特丁基对苯二酚；

所述电磁阀门（1-4-1）包括：电磁阀门壳体（1-4-1-1），阀门内孔道（1-4-1-2），压紧弹簧（1-4-1-3），张闭圆板（1-4-1-4），圆板支架（1-4-1-5），转动板（1-4-1-6），电磁阀门自带电机（1-4-1-7），电磁阀门A齿轮（1-4-1-8），电磁阀门B齿轮（1-4-1-9），阀门内搅拌装置（1-4-1-10）；所述电磁阀门壳体（1-4-1-1）为水平布置的圆柱形中空结构，电磁阀门壳体（1-4-1-1）内部设有阀门内孔道（1-4-1-2）和阀门内搅拌装置（1-4-1-10）；所述张闭圆板（1-4-1-4）位于阀门内孔道（1-4-1-2）内部，张闭圆板（1-4-1-4）的数量为2个，相邻张闭圆板（1-4-1-4）之间固定连接有压紧弹簧（1-4-1-3）；所述压紧弹簧（1-4-1-3）的数量为6个，相邻压紧弹簧（1-4-1-3）之间等距离分布，压紧弹簧（1-4-1-3）为不锈钢材质；所述圆板支架（1-4-1-5）位于电磁阀门壳体（1-4-1-1）外部一侧，圆板支架（1-4-1-5）的一端通过支杆与张闭圆板（1-4-1-4）固定连接，圆板支架（1-4-1-5）的另一端通过转动轴与转动板（1-4-1-6）转动连接，其中转动板（1-4-1-6）设在圆板支架（1-4-1-5）右侧；所述电磁阀门B齿轮（1-4-1-9）连接在转动板（1-4-1-6）下方，电磁阀门B齿轮（1-4-1-9）底部设有电磁阀门A齿轮（1-4-1-8），电磁阀门A齿轮（1-4-1-8）与电磁阀门B齿轮（1-4-1-9）转动连接；所述电磁阀门自带电机（1-4-1-7）位于电磁阀门A齿轮（1-4-1-8）一侧，两者传动连接，电磁阀门自带电机（1-4-1-7）与控制系统（9）导线控制连接。