[发明专利]一种车用电控单元柔性HIL测试中心及测试方法

说明书

车用电控单元柔性HIL测试中心及测试方法，涉及车用ECU的HIL测试系统，包括测试管理单元、a个实时系统、测试信号模拟单元、f个故障注入单元、资源匹配矩阵、样品管理单元、传送单元、刷新工位、n个测试工位，上述装置按相关功能连接。测试方法为：ECU软件、测试用例及被控对象模型输入测试管理单元，ECU硬件存放至样品管理单元；测试用例和被控对象模型分别输入至实时系统；将ECU硬件传送至刷新工位更新软件后，送回样品管理单元，成待测试件；分析得到每一套测试用例所需的测试资源；将待测试件传送至测试工位；分配测试资源给测试工位；实时系统开始自动执行测试用例。可快速、准确、高效地对车用ECU完成HIL测试。

技术领域

本发明涉及车用电控单元(Electric Control Unit，简称ECU)的硬件在环(Hardware in the Loop，简称HIL)测试系统，详细讲是一种可以按照测试需求和ECU属性对特定HIL测试工位进行测试资源的柔性配置，多个测试工位可以灵活配置所需测试资源，无需对HIL测试台架大量改造即可适用不同ECU的测试，可快速、准确、高效地对车用ECU完成HIL测试的车用电控单元柔性HIL测试中心及测试方法。

背景技术

在汽车行业中，车用ECU的当前开发模式已经转为V流程开发模式。在V流程开发模式中，车用ECU的软件和硬件进行集成后，需要对其进行全面的功能、接口、故障注入测试。硬件在环(HIL)是实现上述验证的重要手段。传统的ECU车辆搭载试验验证不仅耗时耗力，而且受限于极限试验条件无法模拟、安全性无法保证等问题，相当一部分测试无法进行，因而导致ECU测试不充分。而HIL测试恰好可以弥补这些缺点，HIL测试的思路是将ECU从整车中隔离出来，通过模拟ECU硬件接口上的所有信号从而达到为ECU提供理想测试环境的目的，实现在实验室环境下测试ECU在任意工况下的功能性和安全性。由于上述的显著优点，这种开发验证手段得到市场的认可。

近年来车辆电气化程度大幅提高，车用ECU控制器的迭代速度日益加快，特别是随着软件复杂度、集成度增加，ECU软件的迭代速度未来可能会接近移动电话APP的迭代速度。而车用ECU软件对安全及功能完整性有极高要求，因此，快速、准确、高效地对车用ECU软件完成HIL测试并传递至客户终端逐渐成为行业需求。

目前车用ECU的集成测试都是使用针对特定ECU的HIL台架，每个ECU配备一套或多套HIL，这些HIL台架的测试资源冗余过剩，品牌构架各异，特定HIL测试台架需要经过大量改造才能对其他ECU进行测试；同时试验的组织、试验条件的设定、试验质量的控制、样品准备主要依赖人工，容易出现大量问题，导致测试结论失效，浪费时间和资源。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可以按照测试需求和ECU属性对特定HIL测试工位进行测试资源的柔性配置，多个测试工位可以灵活配置所需测试资源，无需对HIL测试台架大量改造即可适用不同ECU的测试，可快速、准确、高效地对车用ECU软件完成HIL测试的车用电控单元柔性HIL测试中心及测试方法。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种车用电控单元柔性HIL测试中心，其特征在于包括测试管理单元、a个实时系统、测试信号模拟单元、f个故障注入单元、资源匹配矩阵、样品管理单元、传送单元(带)、刷新工位、n个测试工位，其中，a,f,n为正整数；

所述测试管理单元与a个实时系统、测试信号模拟单元、f个故障注入单元、资源匹配矩阵、样品管理单元和传送单元相连，用于监控其(整个系统的)运行；

所述a个实时系统与测试信号模拟单元相连，用于运行用户输入的应用程序并对被控部件进行实时控制，用户所需的测试信息也从实时系统传出；

所述测试信号模拟单元的输出端与相对应的故障注入单元相连、输入端与资源匹配矩阵相连；测试信号模拟单元用于模拟产生测试信号、接收ECU的反馈信号；