[发明专利]一种车用电控单元柔性HIL测试中心及测试方法

权利要求书

1.一种车用电控单元柔性HIL测试中心，其特征在于包括测试管理单元、a个实时系统、测试信号模拟单元、f个故障注入单元、资源匹配矩阵、样品管理单元、传送单元、刷新工位、n个测试工位，其中，a ,f ,n为正整数；所述测试管理单元与a个实时系统、测试信号模拟单元、f个故障注入单元、资源匹配矩阵、样品管理单元和传送单元相连，用于监控其运行；所述a个实时系统与测试信号模拟单元相连，用于运行用户输入的应用程序并对被控部件进行实时控制，用户所需的测试信息也从实时系统传出；所述测试信号模拟单元的输出端与相对应的故障注入单元相连、输入端与资源匹配矩阵相连；测试信号模拟单元用于模拟产生测试信号、接收ECU的反馈信号；所述故障注入单元与资源匹配矩阵相连，用于在信号模拟单元输出的信号基础上叠加故障；所述资源匹配矩阵与刷新工位、n个测试工位相连，用于将所需的测试信号接入相应的刷新工位和/或测试工位、将ECU的响应信号反馈给测试信号模拟单元;所述样品管理单元用于存放被测样品实物、记录其信息；所述刷新工位与多个测试工位通过传送单元相连；所述传送单元与样品管理单元相连，用于将待测样品在样品管理单元、刷新工位和测试工位间传送；所述刷新工位和测试工位用于安放被测样品并通过接插件与其建立电气连接；

所述的资源匹配矩阵是将各测试资源的发生装置通过并联的开关分别与刷新工位和每个测试工位相连；

使用上述车用电控单元柔性HIL测试中心的测试方法包括如下步骤：

第一步：将多种ECU硬件所对应的多种新版ECU软件、多套测试用例及被控对象模型输入测试管理单元，将ECU硬件存放至样品管理单元；

第二步：测试管理单元将多套测试用例和被控对象模型分别输入至a个实时系统；

第三步：测试管理单元控制传送单元将样品管理单元内的ECU硬件传送至刷新工位，刷新工位通过接插件与ECU硬件相连，测试管理单元检测ECU硬件的当前软件版本、硬件版本，如果需要进行软件更新，则测试管理单元将新版ECU软件经过资源匹配矩阵发送至刷新工位，对ECU硬件刷新；软件版本更新、确认无误后，ECU硬件被传送单元送回样品管理单元，成为待测试件、等待测试；

第四步：测试管理单元分别对多套测试用例进行分析，得到每一套测试用例对所对应的ECU硬件进行测试时所需的测试资源；

第五步：测试管理单元控制传送单元将待测试件分别传送至测试工位、与其连接；

第六步：测试管理单元控制资源匹配矩阵、根据测试工位上的待测试件的新版ECU软件所匹配的测试用例，将第四步得到的该测试用例所需的测试资源分配给该测试工位；

第七步：测试管理单元控制实时系统开始自动执行测试用例，监控记录测试过程数据、生成测试报告；

第八步：ECU的测试用例运行完毕后，测试管理单元输出测试报告及用户关心的其他过程信息。

2.根据权利要求1所述的车用电控单元柔性HIL测试中心，其特征在于所述的测试信号模拟单元包括b个数字信号模拟单元、c个模拟信号模拟单元、d个车载通信模拟单元、e个电源模拟单元中的至少一种，b ,c ,d ,e为正整数。

3.根据权利要求1所述的车用电控单元柔性HIL测试中心，其特征在于所述的实时系统开始自动执行测试用例是：实时系统在满足实时性约束的条件下对测试用例和被控对象模型进行迭代计算，得到的计算结果控制测试信号模拟单元的输出，测试信号模拟单元将迭代计算所得的软件变量或操作变为真实的物理信号输入资源匹配矩阵，资源匹配矩阵将其分配至待测试件所在的测试工位进行测试。

4.根据权利要求3所述的车用电控单元柔性HIL测试中心，其特征在于所述的迭代计算是：将测试用例作为被控对象模型的输入，被控对象模型模拟被控对象的行为特征，在测试用例的输入下得到相应的输出信号，不同时刻对应的不同输入信号集合、产生不同的输出信号，该输出信号集为迭代计算结果。