[发明专利]一种无人机数据对接方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种GIS天眼系统对接无人机飞行数据的方法，涉及数据传输技术领域。所述方法包括：视联网客户端从无人机获取无人机ID和飞行数据并封装为第一数据包，然后将第一数据包上传至流媒体服务器，流媒体服务器将第一数据包传送给消息转发服务器，消息转发服务器对第一数据包进行解析并封装为第二数据包，再传送给GIS客户端，GIS客户端对第二数据包进行解析，在页面展示无人机的参数数据和飞行轨迹。本申请还公开了一种GIS天眼系统对接无人机飞行数据的系统、电子设备及可读存储介质。采用本申请的方法，能够快速获取无人机的飞行数据，从而将相应的无人机的参数数据和飞行轨迹展示在GIS客户端的前端页面上，实时监控无人机的飞行状况。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种无人机数据对接方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

GIS天眼调度应用系统基于视联网技术无缝集成了异源异构网络，实现了不同业务系统的终端设备的联网应用。系统将联网设备与地理位置有机结合，用户可以直接在地图上快速定位和查询目标设备，也可以通过分区浏览导航、空间索引等方式对联网系统进行统一管理、统一应用、统一调度，在灾害事件发生时，可高效地指挥调度抢险救灾工作。

当发生自然灾害的时候，在视联网GIS天眼调度应用系统服务的应急指挥情况下操控无人机，能够给指挥中心提供前线现场的指挥情况，但可能会由于自然条件较为恶劣等情况，造成无人机在勘探现场的时候失联丢失。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种无人机数据对接方法、系统、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种GIS天眼系统对接无人机飞行数据的方法，应用于视联网中的消息转发服务器，视联网客户端运行在移动终端上，所述视联网客户端与流媒体服务器通信连接，所述流媒体服务器与GIS天眼系统通信连接，所述GIS天眼系统包括消息转发服务器和GIS客户端，所述流媒体服务器与所述消息转发服务器通信连接，所述消息转发服务器与所述GIS客户端通信连接，所述方法包括：

接收流媒体服务器发送的第一数据包，其中，所述第一数据包是由视联网客户端从无人机获取无人机ID和飞行数据并封装，再发送给所述流媒体服务器的；

对所述第一数据包进行第一次解析，得到无人机ID和飞行数据；

依据websocket协议支持的格式将所述无人机ID和飞行数据封装为第二数据包；

依据websocket协议将第二数据包传送给GIS客户端，以便GIS客户端对第二数据包进行第二次解析，获得所述无人机ID和飞行数据，并通过实时渲染，在页面展示无人机的参数数据和飞行轨迹。

可选地，所述对所述第一数据包进行第一次解析，得到无人机ID和飞行数据，包括：

根据与流媒体服务器的传输接口定好的数据结构和参数格式，从所述第一数据包的指定字段直接获得无人机ID和飞行数据。

可选地，所述依据websocket协议将第二数据包传送给GIS客户端之前，还包括：

对所述第二数据包进行复制存储，再将第二数据包存放到队列。

可选地，所述依据websocket协议将第二数据包传送给GIS客户端，包括：

直接将队列中的第二数据包通过websocket推送至GIS客户端。

第二方面，本申请实施例还提供了一种GIS天眼系统对接无人机飞行数据的方法，其特征在于，应用于视联网客户端，所述视联网客户端运行在移动终端上，所述视联网客户端与流媒体服务器通信连接，所述流媒体服务器与GIS天眼系统通信连接，所述GIS天眼系统包括消息转发服务器和GIS客户端，所述消息转发服务与GIS客户端通信连接，所述方法包括：