[发明专利]一种无人机数据对接方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种GIS天眼系统对接无人机飞行数据的方法，其特征在于，应用于视联网中的消息转发服务器，视联网客户端运行在移动终端上，所述视联网客户端与流媒体服务器通信连接，所述流媒体服务器与GIS天眼系统通信连接，所述GIS天眼系统包括消息转发服务器和GIS客户端，所述流媒体服务器与所述消息转发服务器通信连接，所述消息转发服务器与GIS客户端通信连接，所述方法包括：

接收所述流媒体服务器发送的第一数据包，其中，所述第一数据包是由所述视联网客户端从无人机获取无人机ID和飞行数据并封装，再发送给所述流媒体服务器的；

对所述第一数据包进行第一次解析，得到所述无人机ID和飞行数据；

依据websocket协议支持的格式将所述无人机ID和飞行数据封装为第二数据包；

依据websocket协议将所述第二数据包传送给所述GIS客户端，以便GIS客户端对所述第二数据包进行第二次解析，获得所述无人机ID和飞行数据，并通过实时渲染，在页面展示无人机的参数数据和飞行轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一数据包进行第一次解析，得到所述无人机ID和飞行数据，包括：

根据与所述流媒体服务器的传输接口定好的数据结构和参数格式，从所述第一数据包的指定字段直接获得所述无人机ID和飞行数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据websocket协议将所述第二数据包传送给所述GIS客户端之前，还包括：

对所述第二数据包进行复制存储，再将所述第二数据包存放到队列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据websocket协议将所述第二数据包传送给所述GIS客户端，包括：

直接将队列中的所述第二数据包通过websocket推送至所述GIS客户端。

5.一种GIS天眼系统对接无人机飞行数据的方法，其特征在于，应用于视联网客户端，所述视联网客户端运行在移动终端上，所述视联网客户端与流媒体服务器通信连接，所述流媒体服务器与GIS天眼系统通信连接，所述GIS天眼系统包括消息转发服务器和GIS客户端，所述流媒体服务器与所述消息转发服务器通信连接，所述消息转发服务器与GIS客户端通信连接，所述方法包括：

获取无人机ID和飞行数据并封装为第一数据包；

将所述第一数据包上传至所述流媒体服务器，以通过所述流媒体服务器依据视联网协议将所述第一数据包传输给所述GIS天眼系统。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取无人机的ID和飞行数据并封装为第一数据包，包括：

连接无人机的第三方API接口，获取无人机ID和飞行数据；

使用指定格式对所述无人机ID和飞行数据进行封装，得到第一数据包。

7.一种GIS天眼系统对接无人机飞行数据的方法，其特征在于，应用于GIS客户端，视联网客户端运行在移动终端上，所述视联网客户端与流媒体服务器通信连接，所述流媒体服务器与GIS天眼系统通信连接，所述GIS天眼系统包括消息转发服务器和GIS客户端，所述流媒体服务器与所述消息转发服务器通信连接，所述消息转发服务器与GIS客户端通信连接，所述方法包括：

接收所述消息转发服务器通过websocket协议传输的第二数据包，其中，所述第二数据包是先由所述视联网客户端从无人机获取无人机ID和飞行数据并封装为第一数据包，传输给所述流媒体服务器，再由所述流媒体服务器依据视联网协议将所述第一数据包传输给所述消息转发服务器的；

对所述第二数据包进行第二次解析，获得所述无人机ID和飞行数据，并通过实时渲染，在页面展示无人机的参数数据和飞行轨迹。