[发明专利]门把手、门把手控制方法、装置以及存储介质

说明书

本公开是关于一种门把手，属于智能家居技术领域。所述门把手对应安全门锁的锁体连轴进行安装；该门把手包括：人体识别传感器、控制器、伺服组件以及卡合组件；控制器分别与人体识别传感器以及伺服组件电性相连，且卡合组件与伺服组件随动；卡合组件包括第一卡合状态和第二卡合状态；当卡合组件处于第一卡合状态时，门把手具有带动锁体连轴转动的能力；当卡合组件处于第二卡合状态时，门把手不具有带动锁体连轴转动的能力。本公开通过采用人体识别传感器和伺服组件的配合使用，不需要设计额外的机械开关，在拥有防止猫眼开锁功能的同时，提高开门的效率。

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，特别涉及一种门把手、门把手控制方法、装置存储介质、安全门锁以及安全门。

背景技术

随着科学技术的发展，人们越来越重视在日常生活中的安全问题，大多数门锁上都设有猫眼，以便于观察门外的情况。但是，门上设置的猫眼可能导致一些安全问题的出现。

相关技术中，为了防止不法分子通过猫眼将门打开，在室内的门把手上增加了一个机械开关，该机械开关的按压方向与传统的门把手扭转方向垂直，从室内开门时，需要将机械开关按压并且扭转门把手，才能从室内将门打开，从而达到防止猫眼开锁，保证了室内的安全性。

发明内容

本公开实施例提供了一种门把手、门把手控制方法、装置存储介质、安全门锁以及安全门。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种门把手，所述门把手对应安全门锁的锁体连轴进行安装；所述门把手包括：人体识别传感器、控制器、伺服组件以及卡合组件；

其中，所述控制器分别与所述人体识别传感器以及所述伺服组件电性相连，且所述卡合组件与所述伺服组件随动；

所述卡合组件包括第一卡合状态和第二卡合状态；

其中，当所述卡合组件处于所述第一卡合状态时，所述门把手具有带动所述锁体连轴转动的能力；当所述卡合组件处于所述第二卡合状态时，所述门把手不具有带动所述锁体连轴转动的能力。

可选的，所述控制器，用于当根据所述人体识别传感器的传感器数据检测出存在人体时，指令所述伺服组件控制所述卡合组件进入所述第一卡合状态；

所述控制器，还用于当根据所述人体识别传感器的传感器数据检测出不存在人体时，指令所述伺服组件控制所述卡合组件进入所述第二卡合状态。

可选的，所述卡合组件随所述门把手的把手壳体旋转，且所述卡合组件与所述锁体连轴对应设置；

当所述卡合组件处于所述第一卡合状态时，所述卡合组件与所述锁体连轴咬合；

当所述卡合组件处于所述第二卡合状态时，所述卡合组件与所述锁体连轴分离。

可选的，所述卡合组件上靠近所述锁体连轴的一端设置有第一咬合结构；

当所述卡合组件处于所述第一卡合状态时，所述第一咬合结构与所述锁体连轴上靠近所述卡合组件一端的第二咬合结构相咬合；

当所述卡合组件处于所述第二卡合状态时，所述第一咬合结构与所述锁体连轴上靠近所述卡合组件一端的第二咬合结构相分离。

可选的，所述控制器，用于当根据所述人体识别传感器的传感器数据检测出存在人体时，指令所述伺服组件控制所述卡合组件向接近所述锁体连轴的方向移动，以使得所述卡合组件进入所述第一卡合状态；

所述控制器，还用于当根据所述人体识别传感器的传感器数据检测出不存在人体时，指令所述伺服组件控制所述卡合组件向远离所述锁体连轴的方向移动，以使得所述卡合组件进入所述第二卡合状态。

可选的，所述人体识别传感器包括以下传感器中的至少一种：

设置在所述门把手的把手壳体上的人体释热红外传感器；