[发明专利]外转子电机和配置有该外转子电机的云台

说明书

本发明提供了一种外转子电机以及配置该外转子电机的云台，该外转子电机包括定子、电机轴以及转子，其中转子固定联接至电机轴的一端，电机轴的另一端插入定子中，转子围绕定子旋转，外转子电机还包括具有第一内圈和第一外圈的第一轴承和具有第二内圈和第二外圈的第二轴承；第一轴承被布置在电机轴与定子之间，第一内圈套设于电机轴之上，第一外圈联接至定子，第二轴承被布置在定子与转子之间，第二内圈联接至所述定子，所述第二外圈联接至转子，定子靠近所述电机轴的部段朝向所述转子延伸以形成突出部，第二轴承被固定设置在突出部中。上述构造减小了电机轴将会承受的载荷，由此提高了整个外转子电机的刚性。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种电机。

背景技术

随着工业化的不断发展，电机已经成为最为常用的驱动装置，其中电机轴作为电机与待驱动设备之间能量传递的纽带，具有非常重要的作用。一般情况下电机轴必须由具有可靠的强度和刚度的材料制备，以确保实现预期设定的功能。然而在现有电机尤其在用于云台的电机中，转子仅与电机轴连接，转子在转动过程中所受到的外部载荷均传递至电机轴，在此种情况下，电机轴将会承受较大的扭矩，由此降低了电机轴的使用寿命并且对电机轴的强度和刚度的要求提高。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种外转子电机，其通过将第二轴承布置在定子和转子之间使得该电机所承受的外部载荷主要由第二轴承承担，第一轴承和电机轴将仅承受拉力以及极小扭矩，由此提高了电机整体的刚性。

本发明提供了一种外转子电机，其包括定子、电机轴以及转子，其中所述转子固定联接至所述电机轴的一端，所述电机轴的另一端插入所述定子中，所述转子围绕所述定子旋转，所述定子包括磁铁和定子绕组，所述外转子电机还包括：具有第一内圈和第一外圈的第一轴承和具有第二内圈和第二外圈的第二轴承；其中，所述第一轴承被布置在所述电机轴与所述定子之间，所述第一内圈套设于所述电机轴之上，所述第一外圈联接至所述定子，所述第二轴承被布置在所述定子与所述转子之间，所述第二内圈联接至所述定子，所述第二外圈联接至所述转子，所述定子靠近所述电机轴的部段朝向所述转子延伸以形成突出部，所述第二轴承被固定设置在所述突出部中。上述构造实现了外力从第二外圈传递至第二内圈，最后传递至定子，由此极大地减小了电机轴所承受的扭矩。

优选地，在所述电机轴上位于所述第一轴承与所述第二轴承之间的部段上设置限位件，在所述定子围绕所述电机轴的内壁上设置止挡件，所述限位件与所述止挡件配合以限定所述转子相对于所述定子的旋转角度。

优选地，所述电机轴与所述转子为一体件。

优选地，所述转子靠近所述电机轴的部段内形成凹陷部，所述第二轴承被布置在所述凹陷部中。

本发明还提供了一种云台，所述云台配置有上述外转子电机。

附图说明

图1为现有技术中外转子电机示意图；

图2为根据本发明的外转子电机的示意图；

图3为限位机构示意图。

参考标号列表

1.电机轴；

2.第一轴承；

21.第一内圈；

22.第一外圈

3.第二轴承；

31.第二内圈；

32.第二外圈；

4.转子；

5.定子；

6.限位件；

7.止挡件；

8.突出部；