[发明专利]外转子电机和配置有该外转子电机的云台

权利要求书

1.一种云台用外转子电机，其包括定子(5)、电机轴(1)以及转子(4)，其中所述转子(4)固定联接至所述电机轴(1)的一端，所述外转子电机还包括：

第一轴承(2)，其包括第一内圈(21)和第一外圈(22)；

第二轴承(3)，其包括第二内圈(31)和第二外圈(32)；

其中，所述第一轴承(2)被布置在所述电机轴(1)与所述定子(5)之间，所述第一内圈(21)套设于所述电机轴(1)之上，所述第一外圈(22)联接至所述定子(5)，

其特征是，所述第二轴承(3)在所述电机轴与所述转子连接的端侧处被布置在所述定子(5)与所述转子(4)之间，所述第二内圈(31)联接至所述定子(5)，所述第二外圈(32)联接至所述转子(4)，所述定子(5)靠近所述电机轴(1)的部段朝向所述转子(4)延伸以形成突出部(8)，所述第二轴承(3)被固定设置在所述突出部(8)中。

2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征是，在所述电机轴(1)位于所述第一轴承(2)与所述第二轴承(3)之间的部段上设置限位件(6)，在所述定子(5)围绕所述电机轴(1)的内壁上设置止挡件(7)，所述限位件(6)与所述止挡件(7)配合以限定所述转子(4)相对于所述定子(5)的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征是，所述电机轴(1)与所述转子(4)为一体件。

4.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征是，所述转子(4)靠近所述电机轴(1)的部段形成凹陷部(9)，所述第二轴承(3)被布置在所述凹陷部(9)中。

5.一种云台，其特征是，所述云台配置有根据权利要求1-4中任一项所述的外转子电机。