[发明专利]一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置

说明书

本发明公开了一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，对接校正发射机构能够与对接校正机构进行配合，以便使得无人机设备降落至对接平台上进行上料时使得无人机准确对正于对接平台上；对接平台上设有缓冲支撑机构，缓冲支撑机构能对无人机设备的降落起到缓冲减震作用；无人机设备、对接平台上的对接校正机构以及对接校正发射机构均与对接控制器控制连接，以便控制无人机设备对接于对接平台上，其可方便准确的实现对无人机的自动对接，实现自动上料，提高自动化，不需要人员专门维护与管理，实现自动的对接与上料，对接精度高，不会对无人机产生较大的振动冲击力，同时，对接平台稳固可靠，抗震性能好，上料精度高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及农业追肥用无人机技术领域，具体是一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置。

背景技术

目前，随着无人机技术的不断发展，无人机在农业领域的应用也越来越多。尤其是在农业喷洒农业、施肥等方面，无人机发挥着越来越重要的作用。目前一把的无人机可以实现对几十斤农药或者肥料的携带，这就需要无人机经常的实现往返上料等操作，目前一般采用人工进行上料等操作，而人工上料操作不仅繁琐，而且，需要对各个无人机进行安排专职人员，影响效率，安全性也不高，操作不好，容易出现安全等问题。

因此，本发明提供了一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，其包括对接平台、无人机设备和对接控制器，其特征在于，所述对接平台的顶部设置有对接校正机构，所述无人机设备的中心底部设置有对接校正发射机构，所述对接校正发射机构能够与所述对接校正机构进行配合，以便使得所述无人机设备降落至所述对接平台上进行上料时使得无人机准确对正于所述对接平台上；

所述对接平台上还设置有缓冲支撑机构，所述缓冲支撑机构能够对无人机设备的降落起到缓冲减震作用；

所述无人机设备、对接平台上的对接校正机构以及对接校正发射机构均与所述对接控制器控制连接，以便控制所述无人机设备对接于所述对接平台上；

所述对接平台的底部还设置有存储罐。

进一步，作为优选，所述对接校正机构包括外校正定位盘、外支撑套座和内定位套座，其中，所述外校正定位盘固定在所述对接平台的顶部，所述外校正定位盘顶部的中心同轴设置有向上延伸的所述外支撑套座，所述外支撑套座为具有中心孔的筒形结构，所述外支撑套座的中心孔内采用所述缓冲支撑机构连接设置有所述内定位套座，所述内定位套座与所述外支撑套座同轴布置，且所述内定位套座的中心孔内设置有对接接头，所述对接接头与所述内定位套座的中心孔壁具有间隙。

进一步，作为优选，所述对接接头为可升降的设置，所述无人机设备的中心底部设置有连接上料机构，所述连接上料机构能够与所述对接接头相对接的连通设置。

进一步，作为优选，所述内定位套座的上端面设置有环形的定位卡槽，所述无人机设备的底部设置有多个卡环，各个卡环的位置与所述定位卡槽正好对应，以便使得无人机设备能够通过卡环与定位卡槽的配合实现定位与支撑。

进一步，作为优选，所述对接校正机构包括粗对接校正组件和精对接校正组件，所述粗对接校正组件布设在外校正定位盘的顶部且位于所述外支撑套座的外周部，所述精对接校正组件设置在所述定位卡槽内，所述对接校正发射机构设置在所述卡环的底部。