[发明专利]一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置

权利要求书

1.一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，其包括对接平台、无人机设备和对接控制器，其特征在于，所述对接平台的顶部设置有对接校正机构，所述无人机设备的中心底部设置有对接校正发射机构，所述对接校正发射机构能够与所述对接校正机构进行配合，以便使得所述无人机设备降落至所述对接平台上进行上料时使得无人机准确对正于所述对接平台上；所述对接平台上还设置有缓冲支撑机构，所述缓冲支撑机构能够对无人机设备的降落

起到缓冲减震作用；所述无人机设备、对接平台上的对接校正机构以及对接校正发射机构均与所述对接控制器控制连接，以便控制所述无人机设备对接于所述对接平台上；所述对接平台的底部还设置有存储罐；

所述对接校正机构包括外校正定位盘、外支撑套座和内定位套座，其中，所述外校正定位盘

固定在所述对接平台的顶部，所述外校正定位盘顶部的中心同轴设置有向上延伸的所述外支撑套座，所述外支撑套座为具有中心孔的筒形结构，所述外支撑套座的中心孔内采用所述缓冲支撑机构连接设置有所述内定位套座，所述内定位套座与所述外支撑套座同轴布置，且所述内定位套座的中心孔内设置有对接接头，所述对接接头与所述内定位套座的中心孔壁具有间隙，所述内定位套座的上端面设置有环形的定位卡槽，所述无人机设备的底部设置有多个卡环，各个卡环的位置与所述定位卡槽正好对应，以便使得无人机设备能够通过卡环与定位卡槽的配合实现定位与支撑；

所述对接接头为可升降的设置，所述无人机设备的中心底部设置有连接上料机构，所述连接上料机构能够与所述对接接头相对接的连通设置；

所述连接上料机构包括连接头、触发座、弹簧、触控阀和单向阀，其中，所述连接头能够与所述对接接头配合连接，所述触发座套设在所述连接头的外部，且所述触发座与所述连接头之间设置有所述弹簧，所述触控阀连接设置在所述连接头上，所述触控阀采用单向阀与容纳箱连接，所述对接接头升起时，能够触发所述触控阀，使得触控阀呈打开状态，所述对接接头下降时，所述弹簧恢复原状态，所述触控阀呈闭合状态，所述容纳箱布设在所述无人机设备的中心下端，且所述容纳箱的外侧壁设置有多个喷射头。

2.根据权利要求1所述的一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，其特征在于，所述对接校正机构包括粗对接校正组件和精对接校正组件，所述粗对接校正组件布设在外校正定位盘的顶部且位于所述外支撑套座的外周部，所述精对接校正组件设置在所述定位卡槽内，所述对接校正发射机构设置在所述卡环的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，其特征在于，所述粗对接校正组件包括多个同轴布设的激光检测传感片，各个激光检测传感片为同轴布设的环形结构，且各个激光检测传感片布设在所述外校正定位盘的顶部同心槽内，所述精对接校正组件为精激光检测传感片，所述精激光检测传感片布设在定位卡槽内；对接校正发射机构设置在卡环的底部，且所述对接校正发射机构发射的激光能够由所述激光检测传感片、精激光检测传感片进行感应，并由控制器进行检测反馈与控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，其特征在于，所述控制器能够控制所述无人机设备整体绕其中一个所述卡环的中心竖直轴线转动设备，以便使得无人机设备在对接时能够准确的定位。

5.根据权利要求1所述的一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，其特征在于，所述无人机设备的底部设置有呈对称布置的两个卡环，且两个卡环之间的间距大于相邻两个激光检测传感片间距，且大于最内侧的激光检测传感片与精激光检测传感片之间的水平方向上的间距。

6.根据权利要求1所述的一种基于农田追肥无人机用对接上料平台装置，其特征在于，所述缓冲支撑机构包括多个间隔且圆周阵列布设的弹性块，所述弹性块为楔形结构，且所述弹性块的楔形大端朝上布置，所述弹性块固定在所述外支撑套座的内侧壁上。