[发明专利]衣物的识别方法、装置和衣物处理装置

说明书

本申请提出一种衣物的识别方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度；根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。该方法不受外界光线条件的影响，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种衣物的识别方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

随着技术的进步和人们生活水平的提高，衣物处理装置(例如，洗衣机)的普及程度越来越高，它给人们的洗衣带来了方便。目前，当用户使用衣物处理装置进行洗涤衣物时，衣物处理装置可以自动识别衣物的边缘，确定衣物的体积，而后确定进水量等洗涤参数。

相关技术中，衣物处理装置是基于深度学习的图像处理技术，对采集的图像进行识别，来确定衣物的边缘。这种方式下，若洗涤桶内部光线较暗，外部光线较强，将导致采集的图像质量较差，例如拍摄的图像中出现一大片的过曝区域和黑色区域，从而导致衣物的边缘识别的准确率降低，降低洗涤效果，进而严重影响了用户的使用体验。

发明内容

本申请提出一种衣物的识别方法、装置和衣物处理装置，以实现准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验，用于解决现有技术中衣物的边缘识别的准确率较低的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物的识别方法，包括：

向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；

获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度；

根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；

根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。

作为本申请第一方面实施例的第一种可能的实现方式，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，包括：

根据热辐射前后采集的温度分布图，确定洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

作为本申请第一方面实施例的第二种可能的实现方式，根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置，包括：

根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定洗涤桶内各位置的比热容指示信息；

根据洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域；

根据衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

作为本申请第一方面实施例的第三种可能的实现方式，根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置，包括：

根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域；

根据识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

作为本申请第一方面实施例的第四种可能的实现方式，温度变化信息包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

本申请实施例的衣物的识别方法，通过向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度，之后，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，并根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。本申请中，该识别方法不受外界光线条件的影响，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物的识别装置，包括：