[发明专利]衣物的识别方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；

获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，所述温度分布图用于指示所述洗涤桶内各位置的温度；

根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；

根据所述温度变化信息，识别所述洗涤桶内衣物所处位置。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，包括：

根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述温度变化信息，识别所述洗涤桶内衣物所处位置，包括：

根据所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定所述洗涤桶内各位置的比热容指示信息；

根据所述洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对所述洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域；

根据所述衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

4.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述温度变化信息，识别所述洗涤桶内衣物所处位置，包括：

根据所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将所述洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域；

根据所述识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的识别方法，其特征在于，所述温度变化信息包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

6.一种衣物的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

热辐射模块，用于向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；

获取模块，用于获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，所述温度分布图用于指示所述洗涤桶内各位置的温度；

确定模块，用于根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；

识别模块，用于根据所述温度变化信息，识别所述洗涤桶内衣物所处位置。

7.根据权利要求6所述的识别装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

根据所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定所述洗涤桶内各位置的比热容指示信息；

根据所述洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对所述洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域；

根据所述衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

9.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

根据所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将所述洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域；

根据所述识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

10.根据权利要求6-9任一项所述的识别装置，其特征在于，所述温度变化信息包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

11.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的衣物的识别方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的衣物的识别方法。