[发明专利]玻璃雕机智能生产线

权利要求书

1.一种玻璃雕机智能生产线，其特征在于，包括机床、上下料装置、毛坯料存储装置、成品存储装置，所述上下料装置能在所述机床、所述毛坯料存储装置、所述成品存储装置之间移动，以将位于所述毛坯料存储装置上的原料取下放入所述机床内加工完成后取出放入到所述成品存储装置内；所述上下料装置的上下料动作以及移动动作均为自动运行模式。

2.根据权利要求1所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，还包括设置在所述机床内的输送装置，所述机床内具有加工装置、备料区、出料区，所述输送装置为自动运行模式，与所述加工装置、所述备料区和所述出料区均物料输送连接，能将所述上下料装置放入到所述备料区内的毛坯料放入到所述加工装置内，待加工完成后将成品取下放入到所述出料区待所述上下料装置取出。

3.根据权利要求2所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，所述加工装置的数量为两套，所述输送装置能在两套所述加工装置之间交替移动。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，所述机床的数量为多台，所有的所述机床并排设置，一台所述上下料装置服务于所有的所述机床。

5.根据权利要求4所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所有的所述机床、所述上下料装置和所述输送装置均电性连接。

6.根据权利要求4所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，所述上下料装置包括AGV小车、五轴机械手、定位装置和夹料装置，所述夹料装置设置在所述五轴机械手末端，所述五轴机械手安装在所述AGV小车上，所述定位装置设置在所述五轴机械手上。

7.根据权利要求6所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，所述定位装置为CCD拍照组件。

8.根据权利要求6所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，所述夹料装置包括夹爪电缸和夹爪。

9.根据权利要求4所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，所述输送装置包括三轴机械手和吸料装置，所述吸料装置设置在所述三轴机械手的手臂末端。

10.根据权利要求4所述的玻璃雕机智能生产线，其特征在于，所述毛坯料存储装置和所述成品存储装置分别设置在位于两端的所述机床的旁侧，所述毛坯料存储装置和所述成品存储装置均包括摆放架，所述摆放架上设置有至少一个用于放置原料或成品的料盒。