[发明专利]玻璃雕机智能生产线

说明书

本发明提供了一种玻璃雕机智能生产线，涉及手机面板生产设备技术领域，解决了生产线人工装夹劳动强度大、生产效率低的技术问题。该玻璃雕机智能生产线包括机床、上下料装置、毛坯料存储装置、成品存储装置，上下料装置能在机床、毛坯料存储装置、成品存储装置之间移动，以将位于毛坯料存储装置上的原料取下放入机床内加工完成后取出放入到成品存储装置内；上下料装置的上下料动作以及移动动作均为自动运行模式。本发明能够保证零件的产品质量和高效的生产，提高了批量生产合格率，实现工业自动上下料代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，节约人工成本。

技术领域

本发明涉及手机面板生产设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃雕机智能生产线。

背景技术

2.5D手机面板玻璃生产量大，它是用CNC机床加高速电主轴磨削完成加工，磨头按加工工序分四段，四段分别为四周磨边加工、中间开孔槽加工、2.5D弧面加工、四周边和孔槽倒角加工，加工一块合格的产品约需要3分钟。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中，一块玻璃面板的四道磨削工序由一台CAN机床经一次装夹完成，原料的取料、装夹、拆卸和送料均由人工完成，人工开门上下料需要耗时1分钟，这种生产方式不仅劳动强度大，增加了人工成本，而且生产线的生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃雕机智能生产线，以解决现有技术中存在的生产线人工装夹劳动强度大、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种玻璃雕机智能生产线，包括机床、上下料装置、毛坯料存储装置、成品存储装置，所述上下料装置能在所述机床、所述毛坯料存储装置、所述成品存储装置之间移动，以将位于所述毛坯料存储装置上的原料取下放入所述机床内加工完成后取出放入到所述成品存储装置内；所述上下料装置的上下料动作以及移动动作均为自动运行模式。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述机床内的输送装置，所述机床内具有加工装置、备料区、出料区，所述输送装置为自动运行模式，与所述加工装置、所述备料区和所述出料区均物料输送连接，能将所述上下料装置放入到所述备料区内的毛坯料放入到所述加工装置内，待加工完成后将成品取下放入到所述出料区待所述上下料装置取出。

作为本发明的进一步改进，所述加工装置的数量为两套，所述输送装置能在两套所述加工装置之间交替移动。

作为本发明的进一步改进，所述机床的数量为多台，所有的所述机床并排设置，一台所述上下料装置服务于所有的所述机床。

作为本发明的进一步改进，还包括控制系统，所述控制系统与所有的所述机床、所述上下料装置和所述输送装置均电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述上下料装置包括AGV小车、五轴机械手、定位装置和夹料装置，所述夹料装置设置在所述五轴机械手末端，所述五轴机械手安装在所述AGV小车上，所述定位装置设置在所述五轴机械手上。

作为本发明的进一步改进，所述定位装置为CCD拍照组件。

作为本发明的进一步改进，所述夹料装置包括夹爪电缸和夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括三轴机械手和吸料装置，所述吸料装置设置在所述三轴机械手的手臂末端。

作为本发明的进一步改进，所述毛坯料存储装置和所述成品存储装置分别设置在位于两端的所述机床的旁侧，所述毛坯料存储装置和所述成品存储装置均包括摆放架，所述摆放架上设置有至少一个用于放置原料或成品的料盒。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：