[发明专利]一种用于下肢康复训练的防摔助行车以及康复训练方法有效
| 申请号: | 201910627643.1 | 申请日: | 2019-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN110353952B | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
| 发明(设计)人: | 裴忠才;裴培;顾寒;刘红麟;唐志勇 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | H04L29/02 | 分类号: | H04L29/02;A61H3/04 |
| 代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 下肢 康复训练 防摔助 行车 以及 方法 | ||
1.一种用于下肢康复训练的防摔助行车,其特征在于,包括,
车架(1),所述车架(1)整体呈上宽下窄型设计;
万向轮(2),所述万向轮(2)设有多个且均位于所述车架(1)的底部;
防撞架(3),所述防撞架(3)与所述车架(1)的底部相连且所述防撞架(3)的位置高于所述万向轮(2),所述防撞架(3)在空间上的范围大于所述车架(1);
坐垫(4),所述坐垫(4)位于所述车架(1)内部空间中靠近中间的位置;
弹力绳(5),所述弹力绳(5)包括前弹力绳和后弹力绳,所述前弹力绳一端与所述坐垫(4)连接,另外一端与所述车架(1)前方横向设置的车架连杆连接;所述后弹力绳一端与所述坐垫(4)连接,另外一端穿过固定于所述车架后方的滑轮(14)与一弹力调节装置(8)连接;
托盘架(6),所述托盘架(6)位于所述车架(1)的顶部位置,用于放置物品和安装固定其他功能性结构;所述托盘架(6)的前端以及所述车架连杆均能够打开;
所述弹力调节装置(8)包括保护外壳(15)、导轨(16)、弹簧(17)、上弹力控制固定块(18)、下弹力控制固定块(19)、升降丝杠(20)、丝杠固定块(21)、轴承(22)、轴承端盖(23)、调整手轮(24),其中,
所述保护外壳(15)位于所述弹力调节装置(8)的最外部,用于整体盖住所述弹力调节装置(8)上的其他结构以及支撑固定所述上弹力控制固定块(18)、所述下弹力控制固定块(19);
所述导轨(16)固定在所述车架(1)上,所述上弹力控制固定块(18)和所述下弹力控制固定块(19)能够沿所述导轨(16)上下滑动;
所述上弹力控制固定块(18)通过所述升降丝杠(20)与所述调整手轮(24)连接,转动所述调整手轮(24)能够调节所述上弹力控制固定块(18)在所述升降丝杠(20)上的位置;
所述下弹力控制固定块(19)通过所述弹簧(17)与所述上弹力控制固定块(18)连接,所述下弹力控制固定块(19)通过所述后弹力绳与所述坐垫(4)连接;
所述导轨(16)上设置有限制所述下弹力控制固定块(19)向下运动的限位块。
2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的防摔助行车,其特征在于,所述弹力调节装置(8)还包括用于固定所述升降丝杠(20)下端的丝杠固定块(21)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于下肢康复训练的防摔助行车,其特征在于,所述弹力调节装置(8)还包括固定在所述升降丝杠(20)上的轴承(22),所述轴承(22)通过所述轴承端盖(23)轴向固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的防摔助行车,其特征在于,安装于所述托盘架(6)上的所述其他功能性结构包括多功能控制器(9)、功能按键(11)、应急报警按钮(10)、杯架槽(12)、手机支架(13),所述功能按键(11)为助行车电子设备的控制信号输入设备,所述应急报警按钮(10)用于提供紧急情况时的呼叫和报警服务。
5.根据权利要求4所述的一种用于下肢康复训练的防摔助行车,其特征在于,所述多功能控制器(9)内安装有用来实时监测助行车的运动姿态的姿态传感器、用来实时检测患者的位置信息的定位芯片、用来和终端设备通信的无线发生器。
6.根据权利要求5所述的一种用于下肢康复训练的防摔助行车,其特征在于,所述多功能控制器(9)内还安装有音乐、广播播放装置。
7.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的防摔助行车,其特征在于,还包括扶手(7),所述扶手(7)位于所述托盘架(6)上面,用于患者双手握持。
8.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的防摔助行车,其特征在于,所述车架(1)的高度可调节。
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