[发明专利]一种菠萝采摘机用的采摘及收取装置

说明书

本发明公开了一种菠萝采摘机用的采摘及收取装置，包括模块化机架、升降机构、采摘机构以及收取机构。所述模块化机架可根据每畦菠萝列数适当扩展机架数目，并安装相应的采摘和收取装置。所述升降机构可适应不同采摘高度需求。所述采摘及收取机构设置有圆形刀片、滑块组、底板、传输带。采用本发明可灵活应对不同高度的采摘需求，有益于在最大程度上避免了果实采摘时受到的损伤，保护菠萝品相，具有操作方便，成本低等优点，可应用于菠萝园中的采摘工作，提高采摘效率，有着广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及的是菠萝采摘机用的采摘及收取装置，属于农业机械领域。适用于菠萝果实采摘、收取。

背景技术

当前菠萝采摘广泛使用的仍然是落后的手工工具，劳动强度大。人工采摘时易被菠萝植株上的芒刺和叶子的锐齿刺伤，收获较困难。因此，需要机械化设备提高采摘安全性，减少人力投入，降低收获作业费用，提高采摘效率。国内外已有的菠萝采摘机，包括菠萝辅助采摘机械手、旋转夹持采摘机械手等，制造成本和人工成本较高，部分装置需要视觉图像处理，对工作环境要求较高，工作效率较低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足和缺点，提供一种全新的菠萝采摘及收取装置，通过简单的结构和电子设备就能完成相应功能需求。

本发明的菠萝采摘及收取装置，包括：

模块化机架，所述机架内部包括菠萝收取机构和菠萝采摘机构，可根据每畦菠萝列数适当扩展机架数目，并安装相应的采摘和收取装置。

所述菠萝收取机构设置有两对竖直安装的传输带、安装于传动轴与光轴一上改变转矩方向的两对锥齿轮、驱动光轴旋转的直流减速电机、固定传输带从动轮轴的长滑块、作长滑块运动轨道的光轴三、固定安装光轴三的短滑块以及对应的光轴二。吊环螺钉装在所述长滑块上，带钩弹簧连接在带环螺钉，用于长滑块的运动复位。所述长滑块、短滑块以及带钩弹簧的设置是便于传输带作启闭扇形旋转运动。传输带初始状态呈喇叭状开口，可适应不同尺寸的菠萝。

所述采摘机构设置有两个贴合安装的圆形刀片、驱动圆刀片旋转的同步带轮及同步带、用于承托菠萝防止掉落的底板。同步带主动轮与传输带主动轮同轴安装，仅需一个电机驱动。

升降机构，所述升降机构包括升降电机、丝杠螺母机构及滑块组，所述丝杠螺母机构的丝杠安装于外部框架，丝杠螺母通过L型板、横板与机架固定，还包括一对用于横向限位的平行导轨，导轨利用滑块组实现对机架的纵向导向。

本发明的的优点在于：菠萝采摘车行进中完成采摘与收集操作，实现连续作业；利用菠萝粗糙的表面与传输带之间的摩擦收取菠萝，以及弹簧复位等柔性设计，在最大程度上避免了果实采摘时受到的损伤，保护菠萝品相；升降机构的设计可灵活应对不同高度的采摘需求；该发明通过合理巧妙的设计，仅需一个电机驱动便可实现菠萝运输、采摘两个动作的同步进行，具有操作方便，成本低等优点，可应用于菠萝园中的采摘工作，提高采摘效率，有着广阔的应用前景。

附图说明

图1是菠萝采摘机用的采摘及收取装置的结构示意图；

图2菠萝采摘机用的采摘及收取装置的主视图；

图3是弹簧安装示意图；

图4是菠萝采摘机用的采摘及收取装置的底部三维视图。

图5是菠萝采摘机采摘装置示意图。

图中：(1)直流减速电机、(2)光轴一、(3)锥齿轮、(4)传动轴、(5)传输带主动轮、(6)传输带、(7)卧式轴承座、(8)丝杠螺母、(9)L型板、(10)横板、(11)丝杠、(12)光轴二、(13)短滑块、(14)立式轴承座、(15)光轴三、(16)长滑块、(17)传输带从动轮、(18)从动轮轴、(19)机架、(20)同步大带轮、(21)同步带、(22)同步小带轮、(23)圆形刀片、(24)底板、(25)吊环螺钉、(26)带钩弹簧。