[发明专利]一种菠萝采摘机用的采摘及收取装置

权利要求书

1.一种菠萝采摘机用的采摘及收取装置，其特征在于，包括模块化的机架，所述机架内部包括菠萝传输机构和菠萝切割机构，可根据每畦菠萝列数适当扩展机架数目，并安装相应的传输和切割机构；动力传动机构，由一个减速电机及其他零件控制传输与切割机构的运作；传输机构，设置在装置的中间，两传输带呈喇叭状开口通过弹簧的拉力对菠萝果实加持并传送；切割机构，设置在装置的底部末端，由两圆形刀片切割传输过来的菠萝的茎；升降机构，装在机架的两边侧，用于对传输与切割机构的机架进行升降，以适应不同高度的菠萝果实。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘推车的切割及收取装置，其特征在于：所述动力传动系统 包括直流减速电机、两组锥齿轮、光轴一、传动轴、同步带、同步大带轮、同步小带轮；所述光轴一通过联轴器与直流减速电机输出轴连接；所述锥齿轮将改变电机的扭矩方向，将扭矩传递至传动轴；所述同步大带轮与传输带主动轮同在传动轴上；同步带与同步带轮，将电机扭矩传递至切割机构。

3.根据权利要求1所述的菠萝采摘推车的切割及收取装置，其特征在于：所述传输机构包括传输带主动轮、传输带从动轮、传输带，所述传输带主动轮安装在主动轮轴上，所述传输带从动轮安装在从动轮轴上，所述从动轮轴安装在滑块组上，所述滑块组保证两传输从动轮在未有菠萝通过时，贴近在一起，有菠萝通过时，保证两传输带从动轮张开让菠萝通过。

4.根据权利要求1所述的菠萝采摘推车的切割及收取装置，其特征在于：所述切割机构包括两圆形刀片，所述圆形铣刀安装在传输机构靠近从动轮下方的机架上。

5.根据权利要求1所述的菠萝采摘推车的切割及收取装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、丝杆螺母、L型板、横板、丝杆 ，所述丝杆螺母与丝杆啮合，丝杆螺母、L型板与切割及输送机构的机架相连接，还包括与丝杆平行的两根滑轨，所述滑轨安装在外机架上，所述升降电机也安装在外机架上。

6.根据权利要求3所述菠萝采摘推车的切割及收取装置，其特征在于：所述滑块组包括长滑块、短滑块、带钩弹簧、立式轴承座、多根光轴、吊环螺钉，所述两根从动轮轴通过立式轴承座与四块长滑块连接，所述长滑块可在两光轴上滑动，所述两光轴与短滑块连接，所述短滑块可在光杆上滑动，实现两从动轮轴可以主动轮轴为圆心在平面内做圆弧运动。

7.根据权利要求6所述菠萝采摘推车的切割及收取装置，其特征在于：所述吊环螺钉固定在长滑块上，相近的两长滑块通过带钩弹簧相连接。

8.根据权利要求2所述菠萝采摘推车的切割及收取装置，其特征在于：所述两组锥齿轮的主动轮固定在光轴一上有一定距离。