[发明专利]带压力传感器的自动精密测量装置

说明书

本发明公开了一种带压力传感器的自动精密测量装置，包括底座，所述底座上设置有载物平台、导轨、移动量爪和单片机，所述移动量爪安装在导轨上并沿导轨滑动，所述载物平台内一侧设置有压力传感器，所述压力传感器上覆盖有接触板，所述移动量爪由步进电机控制，所述压力传感器和步进电机均与单片机信号连接，所述移动量爪挤压待测物接触载物平台接触板，压力传感器测得接触板上所受压力并把信号通过压力传感器驱动模块传给单片机，单片机通过根据压力信号控制步进电机，进而控制移动量爪的移动。本发明可以精准地控制测量时移动量爪与被测物体接触面之间的压力，操作简单，自动测量，测得的数据精确。

技术领域

本发明涉及测量仪器，具体涉及一种带压力传感器的自动精密测量装置。

背景技术

目前，测量长度的工具主要为游标卡尺。游标卡尺是由主尺和游标上有两副活动量爪进行测量，外测量爪通常用来测量长度和外径。由于是人为把控游标卡尺来测量长度，无法精准地控制测量时被测物体与量爪接触面上压力的大小，存在使用力度过大或过小的情况，导致测量出的结果存在误差。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种带压力传感器的自动精密测量装置，解决无法精准控制被测物体和量爪接触面的压力，容易导致误差的问题。

技术方案：本发明所述的带压力传感器的自动精密测量装置，包括底座，所述底座上设置有载物平台、导轨、移动量爪和单片机，所述移动量爪安装在导轨上并沿导轨滑动，所述载物平台内一侧设置有压力传感器，所述压力传感器上覆盖有接触板，所述移动量爪由步进电机控制，所述压力传感器和步进电机均与单片机信号连接，所述移动量爪挤压待测物接触载物平台接触板，压力传感器测得接触板上所受压力并把信号通过压力传感器驱动模块传给单片机，单片机通过根据压力信号控制步进电机，进而控制移动量爪的移动。

所述移动量爪上设置有液晶屏和红外测距传感器。

为了测量移动量爪移动的距离，所述底座上设置有定栅，所述移动量爪通过测距壳与定栅连接，所述测距壳内设置有容栅位移传感器。

所述步进电机通过丝杆与移动量爪连接。

所述底座内设置有主件槽和驱动槽，步进电机驱动器、稳压电源模块和单片机设置安装在主件槽内，压力传感器驱动模块安装在驱动槽内。

所述单片机开发板为arduino nano，单片机的主控芯片为ATMEGA328P-AU，步进电机驱动器型号为TB6600。

有益效果：本发明可以精准地控制测量时移动量爪与被测物体接触面之间的压力，操作简单，自动测量，测得的数据精确。

附图说明

图1是测距装置的轴测图；

图2是测距装置自左后向右前看的轴测图；

图3是测距装置自左前向右后看的轴测图；

图4是图1的局部俯视图；

图5是移动量爪及相关部分的轴测图；

图6是图5自左向右看的轴测图；

图7是移动量爪的左视图；

图8是图7自后向前看的轴测图；

图9是测距壳自下向上看的轴测图；

图10是接触板的轴测图；

图11是底座上压力传感部分的局部视图；

图12是底座上压力传感部分的剖视图；

图13是底座的轴测图；

图14是图13自后向前的轴测图；

图15是图14的局部放大视图；