[发明专利]带压力传感器的自动精密测量装置在审
申请号: | 201910627507.2 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110440682A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 王华玲;许进;张夫林;汪杰;姜海林;刘俊良;薛长健 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02;G05D15/01 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 赵淑芳 |
地址: | 223003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压力传感器 移动量爪 步进电机 单片机 接触板 导轨 精密测量装置 载物平台 底座 单片机信号 被测物体 控制测量 控制移动 驱动模块 信号通过 压力信号 自动测量 滑动 传感器 待测物 有压力 量爪 挤压 移动 覆盖 | ||
1.一种带压力传感器的自动精密测量装置,其特征在于,包括底座(6),所述底座(6)上设置有载物平台(2)、导轨(4)、移动量爪(3)和单片机(34),所述移动量爪(3)安装在导轨(4)上并沿导轨(4)滑动,所述载物平台(2)内一侧设置有压力传感器(25),所述压力传感器(25)上覆盖有接触板(1),所述移动量爪(3)由步进电机(18)控制,所述压力传感器(25)和步进电机(18)均与单片机(34)信号连接,所述移动量爪(3)挤压待测物接触载物平台接触板(1),压力传感器(25)测得接触板(1)上所受压力并把信号通过压力传感器驱动模块)(41)传给单片机(34),单片机(34)通过根据压力信号控制步进电机(18),进而控制移动量爪(3)的移动。
2.根据权利要求1所述的带压力传感器的自动精密测量装置,其特征在于,所述移动量爪(3)上设置有液晶屏(9)和红外测距传感器(20)。
3.根据权利要求1所述的带压力传感器的自动精密测量装置,其特征在于,所述底座(6)上设置有定栅(5),所述移动量爪(3)通过测距壳(8)与定栅(5)连接,所述测距壳(8)内设置有容栅位移传感器(23)。
4.根据权利要求1所述的带压力传感器的自动精密测量装置,其特征在于,所述步进电机(18)通过丝杆(17)与移动量爪(3)连接。
5.根据权利要求1所述的带压力传感器的自动精密测量装置,其特征在于,所述底座(6)内设置有主件槽(31)和驱动槽(32),步进电机驱动器(39)、稳压电源模块和单片机(34)设置安装在主件槽(31)内,压力传感器驱动模块(39)安装在驱动槽(32)内。
6.根据权利要求5所述的带压力传感器的自动精密测量装置,其特征在于,所述单片机开发板为arduino nano,单片机的主控芯片为ATMEGA328P-AU,步进电机驱动器型号为TB6600。
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