[发明专利]一种晶圆缺陷检测装置及其检测方法在审

专利信息
申请号: 201910625938.5 申请日: 2019-07-11
公开(公告)号: CN110320213A 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 王宜 申请(专利权)人: 江苏斯米克电子科技有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N23/00
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 黄冠华
地址: 214000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 晶圆本体 测量头 辅助架 密封箱 缺陷检测装置 光板 摄像头 架设 伸缩杆 输出轴 底面 种晶 转盘 晶圆检测设备 光线隔离 裂纹检测 密封盖板 拍摄图像 驱动电机 补光灯 侧表面 对设备 密封门 内表面 上表面 上套 光照 拍摄 暴露 检测
【权利要求书】:

1.一种晶圆缺陷检测装置,包括密封箱(1)与晶圆本体(5),其特征在于:所述密封箱(1)内部架设有传动带(4),所述传动带(4)的两端贯穿密封箱(1)的侧壁到达密封箱(1)的外部,所述密封箱(1)的两侧表面通过螺栓固定有密封盖板(3),所述密封箱(1)的内底面通过螺栓固定有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)输出轴侧表面架设有驱动电机(11),所述伸缩杆(10)的输出轴上套接有转盘(12),所述晶圆本体(5)放置在转盘(12)的上表面,所述晶圆本体(5)的上方位于密封箱(1)的内壁架设有辅助架(6),所述辅助架(6)的底面固定有X光测量头(7),所述X光测量头(7)的一侧位于辅助架(6)的底面设架设有摄像头(8),所述辅助架(6)的两侧位于密封箱(1)的内表面架设有补光板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种晶圆缺陷检测装置,其特征在于:所述密封盖板(3)为空心构件,密封盖板(3)由两个U型构件相互嵌合拼接构成。

3.根据权利要求1所述的一种晶圆缺陷检测装置,其特征在于:所述密封箱(1)为空心的长方体构件,所述密封箱(1)的一侧表面通过转轴固定有密封门(2)。

4.根据权利要求1所述的一种晶圆缺陷检测装置,其特征在于:所述转盘(12)的下端侧表面开设有齿轮轮齿,所述驱动电机(11)的输出轴上套接有齿轮盘,所述驱动电机(11)通过齿轮盘与转盘(12)保持啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种晶圆缺陷检测装置,其特征在于:所述辅助架(6)为长方体构件,所述摄像头(8)均匀的架设在辅助架(6)的下端,两个所述摄像头(8)之间位于辅助架(6)的底面架设有第二补光灯(13)。

6.根据权利要求1所述的一种晶圆缺陷检测装置,其特征在于:所述补光板(9)设有两条,所述补光板(9)以倾斜的角度固定在密封箱(1)的内壁,两个所述补光板(9)以辅助架(6)为对称轴对称。

7.根据权利要求1所述的一种晶圆缺陷检测装置,其特征在于:所述传动带(4)设有两条,两条所述传动带(4)对称架设在伸缩杆(10)的两侧。

8.一种晶圆缺陷检测方法,其特征在于:包括步骤一:晶圆本体(5)放置在传动带(4)上表面,传动带(4)运行过程中对晶圆本体(5)进行输送,使得晶圆本体(5)的圆心与转盘(12)的圆心保持在同一直线上;

步骤二:伸缩杆(10)运行并伸长使得其伸缩端抬升,使得晶圆本体(5)与传动带(4)分离,伸缩杆(10)运行时通过输出轴的转动来带动转盘(12)转动,转盘(12)转动时带动晶圆本体(5)以相同的角速度旋转;

步骤三:晶圆本体(5)转动第一圈时,摄像头(8)与第二补光灯(13)运行,第二补光灯(13)对晶圆本体(5)进行垂直打光,摄像头(8)对晶圆本体(5)进行拍摄,并将拍摄的图像传输到计算机内部,通过计算机对图像进行比对,以确定晶圆本体(5)的上表面是否存在划伤、灰尘;

步骤四:晶圆本体(5)转动第二圈时,摄像头(8)与一个补光板(9)运行,补光板(9)对晶圆本体(5)进行一个方向的倾斜补光,摄像头(8)对晶圆本体(5)进行拍摄,并将拍摄的图像传输到计算机内部,通过计算机对图像进行比对,以确定晶圆本体(5)的上表面是否存在划伤、灰尘;

步骤五:晶圆本体(5)转动第三圈时,摄像头(8)与另一个补光板(9)运行,补光板(9)对晶圆本体(5)进行另一个方向的倾斜补光,摄像头(8)对晶圆本体(5)进行拍摄,并将拍摄的图像传输到计算机内部,通过计算机对图像进行比对,以确定晶圆本体(5)的上表面是否存在划伤、灰尘;

步骤六:在晶圆本体(5)开始转动时X光测量头(7)就开始运行,并持续对转动中的晶圆本体(5)进行扫描,以确定晶圆本体(5)的内部是否出现裂纹;

步骤七:检测装置检测完毕之后驱动电机(11)停止运行,并使得转盘(12)停转,伸缩杆(10)运行并收缩,使得晶圆本体(5)的底面与传动带(4)的上表面保持接触,此时伸缩杆(10)继续运行并使得转盘(12)与晶圆本体(5)分离;

步骤八:传动带(4)运行并将检测完成的晶圆本体(5)运输出密封箱(1),在传动带(4)滑动过程中另一个待检测的晶圆本体(5)被运输至转盘(12)的上方,并使得晶圆本体(5)的圆心与转盘(12)的圆心保持在一条直线上;设备循环上述的步骤对下一个晶圆本体(5)进行缺陷检测。

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