[发明专利]一种轴承装上、下保持架抓起对合装置

权利要求书

1.一种轴承装上、下保持架抓起对合装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中央设置支撑柱(3)，所述底座(1)上设置传送带(4)，所述传送带(4)为U型，且分别位于支撑柱(3)两边，其U型弯道贴近支撑柱(3)，所述支撑柱(3)左侧的传送带(4)上等距离设置装有上保持架的轴承(2)，支撑柱(3)右侧的传送带(4)上等距离设置下保持架(15)，所述支撑柱(3)顶端设置转盘(16)，所述转盘(16)内部中空，且其内部左右两侧分别设置抓手气缸(8)，所述抓手气缸(8)底部中央连接抓手导轨(7)，所述抓手导轨(7)底部穿过转盘(16)底部向下连接抓手(6)，所述抓手(6)由两个半圆的抓手臂组成，抓手臂底部连接与其相匹配的贴合装置(14)，所述底座(1)中央两侧设置相同的支撑架(5)，所述支撑架(5)顶部连接顶座(9)，所述顶座(9)底部中央连接电机箱(10)，所述电机箱(10)内部设置电机(11)，所述电机(11)的电机轴垂直向下，电机轴穿过电机箱(10)底部连接转盘(16)中央。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装上、下保持架抓起对合装置，其特征在于：所述贴合装置(14)包括曲面块(143)，由两个与抓手(6)相匹配的半圆组成，所述曲面块(143)内环顶部通过弹簧(142)与抓手(6)连接，外环顶部通过铰链环(141)与抓手(6)连接，所述曲面块(143)内环表面与底部表面设置为弧形，其宽度从底部到顶部逐渐增大，且顶部宽度与抓手(6)宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种轴承装上、下保持架抓起对合装置，其特征在于：所述抓手(6)的抓手臂内侧设置橡胶块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种轴承装上、下保持架抓起对合装置，其特征在于：所述支撑柱(3)左侧的传动带(4)上设置与装有上保持架的轴承(2)相匹配的轴承固定块(12)，所述支撑柱(3)右侧的传送带(4)上设置与下保持架(15)相匹配的下保持架固定块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承装上、下保持架抓起对合装置，其特征在于：所述支撑柱(3)伸进转盘(16)内，且与转盘(16)接触部位设置轴承，轴承的内圈与支撑柱外侧曲面(3)连接，轴承的外圈与转盘(16)内侧曲面连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承装上、下保持架抓起对合装置，其特征在于：所述抓手导轨(7)分为上下两部分，上下两部分通过螺纹连接。