[发明专利]一种作物移栽机

说明书

本发明公开了一种作物移栽机，包括机架，所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承；通过控制驱动电机带动转轴转动，进而带动螺纹柱转动，从而带动多个第二夹持板同步向第一夹持板移动，通过第一夹持板和第二夹持板配合对作物进行夹持，橡胶海绵垫对作物进行防护避免夹持时受到损伤，进而利用电动推杆带动放置架向下移动至土坑内，从而可以对多个作物同时进行移栽，提升了移栽效率，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体涉及一种作物移栽机。

背景技术

作物就是农作物的简称，人类大面积栽种或大面积收获其果实、种子、叶、变态根、茎以及花，供盈利或口粮用的植物的总称，人类长期的培育和选择下，形成众多的类型和品种。通常采用按用途和植物学系统相结合的分类方法依此分类可将作物分成四大部分，九大类别。

原有的作物移栽时功能不完善，不能够针对多个作物同时进行移栽，移栽效率低，给人们的工作带来不便，同时在移栽和药液喷灌不能同时进行，分开进行费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作物移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种作物移栽机，所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承，且两个轴承的内侧壁均套接有转轴，两个转轴相对的一端均固定安装有螺纹柱；

所述放置架上左侧的转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在放置架的上表面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在第二夹持板的右侧面，所述转轴在驱动电机的驱动下，带动所述螺纹帽以及第二夹持板向所述第一夹持板的方向移动；

所述第二夹持板与螺纹帽卡接的边缘设置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起与第一凹口相邻设置，第一凸起与第一凹口平滑过渡，相应的，在螺纹帽的外边缘设置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起与第二凹口平滑过渡；

其中，所述第一凸起与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二凸起与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一卡环，第一卡环卡设在螺纹帽外圆周，并且，第一卡环与第一凸起、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二卡环，卡设在螺纹帽的外圆周，并且，第二卡环与第二凸起、第一凹口的表面均接触；

在两个卡环上分别设置有应力传感器，其对作物所受应力进行实时检测，还设置有角度传感器，其对卡环偏折的角度进行检测。

进一步地，所述第一凸起的截面为沿所述第二夹持板的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第一凹口为沿第二夹持板的边缘至中间部分的半圆形结构。

进一步地，所述第二凸起的截面为沿螺纹帽的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第二凹口为沿螺纹帽的中间至靠近边缘的部分，螺纹帽的边缘作为挡边。

进一步地，所述机架的背面固定安装有推杆、药箱和水泵，所述水泵的进水管穿过药箱背面卡接的管套延伸至药箱内部，所述水泵的出水管与连通管相连通，所述连通管通过两个固定环固定安装在机架的背面，所述连通管的下表面固定安装有喷头。

进一步地，所述喷头与连通管的连接管上分别设置一喷头阀门，分别对各个喷头进行控制，设置六个喷头以及六个喷头阀门，设置控制器对所述驱动电机进行控制，控制器内设置有应力阈值A1，A2以及角度阈值B1，B2，其中，