[发明专利]一种作物移栽机

权利要求书

1.一种作物移栽机，包括机架，其特征在于：所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承，且两个轴承的内侧壁均套接有转轴，两个转轴相对的一端均固定安装有螺纹柱；

所述放置架上左侧的转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在放置架的上表面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在第二夹持板的右侧面，所述转轴在驱动电机的驱动下，带动所述螺纹帽以及第二夹持板向所述第一夹持板的方向移动；

所述第二夹持板与螺纹帽卡接的边缘设置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起与第一凹口相邻设置，第一凸起与第一凹口平滑过渡，相应的，在螺纹帽的外边缘设置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起与第二凹口平滑过渡；

其中，所述第一凸起与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二凸起与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一卡环，第一卡环卡设在螺纹帽外圆周，并且，第一卡环与第一凸起、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二卡环，卡设在螺纹帽的外圆周，并且，第二卡环与第二凸起、第一凹口的表面均接触；

在两个卡环上分别设置有应力传感器，其对作物所受应力进行实时检测，还设置有角度传感器，其对卡环偏折的角度进行检测。

2.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述第一凸起的截面为沿所述第二夹持板的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第一凹口为沿第二夹持板的边缘至中间部分的半圆形结构。

3.根据权利要求2所述的作物移栽机，其特征在于：所述第二凸起的截面为沿螺纹帽的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第二凹口为沿螺纹帽的中间至靠近边缘的部分，螺纹帽的边缘作为挡边。

4.根据权利要求2所述的作物移栽机，其特征在于：所述机架的背面固定安装有推杆、药箱和水泵，所述水泵的进水管穿过药箱背面卡接的管套延伸至药箱内部，所述水泵的出水管与连通管相连通，所述连通管通过两个固定环固定安装在机架的背面，所述连通管的下表面固定安装有喷头。

5.根据权利要求4所述的作物移栽机，其特征在于：所述连通管上设置有总阀门，所述连通管通过连接管与喷头连接，每个所述连接管上均设置有喷头阀门，分别对各个喷头进行控制，设置六个喷头以及六个喷头阀门，设置控制器对所述驱动电机进行控制，控制器内设置有应力阈值A1，A2以及角度阈值B1，B2，其中，

在应力传感器检测实时应力值AA1时，则断定作物比较萎靡，缺水严重，则在移栽后打开四个喷头进行喷水；若实时应力值A1AA2时，则断定作物一般，则打开两个喷头进行喷水；若实时应力值AA2时，则只需打开一个喷头进行喷水；

同时，角度传感器对卡环的弯折角度进行检测，若角度较大，则说明第二夹持板与第一夹持板夹持的作物，在上下方向上的生物机能存在不同，作物上下端的含水量不同，若实时检测角度BB1，则按照上述应力传感器检测的检测值进行喷水；若实时检测角度B1BB2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开一个喷头，若BB2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开两个喷头。

6.根据权利要求4所述的作物移栽机，其特征在于：所述机架的左右两侧面均转动连接有车轮，所述机架下表面的后方固定安装有两个支撑座，所述水泵、电动推杆和驱动电机均与外接电源电性连接。

7.根据权利要求6所述的作物移栽机，其特征在于：所述放置架上表面的四个角落均固定安装有伸缩杆，且四个伸缩杆的顶端均与机架内侧壁的上表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述第一夹持板和第二夹持板的数量相同且均为若干个。