[发明专利]铆模选取系统及方法

说明书

本发明提供铆模选取系统及方法，所述系统包括：自动控制装置，用于移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；所述编程控制装置用于获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；所述铆模放置装置用于放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯。本发明的铆模选取系统及方法，用于方便铆模识别、选取、存放。

技术领域

本发明属于铆钉安装技术领域，特别是涉及铆模选取系统及方法。

背景技术

目前，全铝车身连接中自冲铆接应用较为广泛，它是一项航天工艺技术，通过电机提供的动力将铆钉直接压入待铆接板材，当铆接板材在铆钉的压力下和铆钉发生塑性形变并成型后，充盈于铆模之中，从而形成一种全新的板材连接技术。铆接技术具有较高抗疲劳强度和静态紧固力，这意味着通过该技术打造的车型拥有更强的车身刚性，在面对撞击时，采用铆接技术的车型能承受更剧烈的撞击，尽可能的保证车内人员安全。

自冲铆接技术在批量工艺运用中，为提高生产效率和工艺准确性，往往寻求最优的方案实现连接工艺，即一台设备需要同时兼顾几种不同的铆模和铆钉。为此设备研发制造商开发了自动送钉系统，即一套设备可以兼顾两种或多种的铆钉，设备在运行时自行选着对应铆钉。铆模的选取则是靠人工识别(即人工根据不同需要更换不同的铆模)来实现不同的钉模组合连接。

鉴于上述现有的技术方案，存在以下缺陷：1、不同铆模外观较难以分辨，铆模外表面刻印标识识别度不高，识别困难；2、铆模更换易出错，稍有不慎极易更换错误的铆模；3、铆模无存放装置，易丢失，目视管理不完善。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供铆模选取系统及方法，用于解决现有技术中铆模识别困难的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供铆模选取系统及方法，所述系统包括：自动控制装置，用于移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；所述编程控制装置用于获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；所述铆模放置装置用于放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯。

于本发明的一实施例中，所述自动控制装置为机器人。

于本发明的一实施例中，所述自动控制装置基于第一预设规则获取铆模信息，所述第一预设规则为所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则。

于本发明的一实施例中，所述编程控制装置基于第二预设规则获取铆模放置位置信息，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则。

于本发明的一实施例中，所述编程控制装置为PLC。

于本发明的一实施例中，所述指示灯为LED。

于本发明的一实施例中，所述指示灯位于所述铆模放置位置的正上方。

于本发明的一实施例中，所述铆模放置装置由支座和铆模存放架组成，所述支座用于支撑所述铆模存放架，所述铆模存放架上表面设有预设数目行、预设数目列的铆模放置槽。

于本发明的一实施例中，所述铆模放置槽按照行从上至下依次进行编号，所述铆模放置槽按照列从左至右依次进行编号。